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周勐

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇路径规划
  • 2篇映射
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑地图
  • 2篇相关数据
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇模糊拓扑
  • 2篇规划方法
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式信息
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地图构建
  • 1篇医院病房
  • 1篇系统开发
  • 1篇避障
  • 1篇病房

机构

  • 3篇山东大学

作者

  • 3篇周勐
  • 2篇吴皓
  • 2篇田国会
  • 2篇王广奇
  • 2篇周风余
  • 2篇张涛涛
  • 2篇王家超
  • 2篇亓希龙
  • 2篇段鹏

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙
文献传递
大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙
医院病房巡视机器人导航系统设计与实现
随着机器人技术的快速发展，服务机器人在医疗及家庭等领域扮演着越来越重要的角色，备受社会的关注，用机器人代替护士完成部分巡视工作在技术上已成为可能。巡视机器人在病房工作环境中快速、准确地导航是它按护理规范要求顺利完成服务任...
周勐
关键词：地图构建路径规划
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