山显雷
- 作品数：54 被引量：60H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种并联式仿生膝‑髋关节试验机
- 本发明公开了一种并联式仿生膝‑髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟模拟人体膝关节和髋关节的运...
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- 文献传递
- 一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机
- 本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱...
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- 一种下肢康复训练机器人系统
- 本发明公开了一种下肢康复训练机器人系统，包括脚板、球铰链、垂直运动机构、底板和二维水平运动机构，所述脚板设置在若干球铰链的上端，所述球铰链的下端与对应的垂直运动机构的上端连接，所述垂直运动机构的下端固定在底板上，所述底板...
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- 文献传递
- 多重扰动下2(3HUS+S)并联仿生髋关节试验机动态性能分析及控制策略研究
- 髋关节试验机用于评价人工髋关节生物材料的摩擦磨损特性，其运动特性需与实际人体髋关节的生物学特性近似，并能满足动态加载要求。为了克服串联髋关节试验机在刚度、动态加载、复杂运动轨迹模拟等方面的缺点，弥补传统并联髋关节试验机只...
- 山显雷
- 关键词：动态性能
- 一种光学镜面抛光设备
- 本发明公开了一种光学镜面抛光设备，包括机体、柔索驱动装置、动平台、镜面抛光装置、主动支撑装置。动平台提升装置固定在机架上，通过柔索驱动装置提拉动平台；镜面抛光平台安装在动平台上，通过两个电机和三条同步带传动，使得镜面抛光...
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- 文献传递
- 基于摩擦模型的电动缸PID摩擦补偿控制研究被引量：6
- 2013年
- 为改善伺服电动缸中非线性摩擦环节对其运动控制性能的影响,文章从控制角度出发,利用摩擦补偿控制策略对系统中的摩擦力进行补偿,以提高运动控制精度。首先建立了电动缸的动力学模型,然后基于LuGre摩擦模型利用PID控制算法进行了摩擦补偿控制器的设计,并采用遗传算法对摩擦参数进行了辨识,最后进行了仿真分析。通过仿真结果可以得出,增加摩擦补偿后,电动缸的位置跟踪精度有了很大的改善,验证了该摩擦补偿控制策略的有效性。
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- 关键词：遗传算法
- 一种三自由度并联微操作机器人
- 本发明公开了一种三自由度并联微操作机器人，包括底面基座、工作台和三条PUU型支链，所述支链包括上部柔性虎克铰链、连接杆、下部柔性虎克铰链和压电陶瓷驱动器；所述压电陶瓷驱动器均匀安装在底面基座上，所述下部柔性虎克铰链一端与...
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- 文献传递
- 一种多并联柔索式光学镜面加工装置
- 本发明公开了一种多并联柔索式光学镜面加工装置，包括固定工作平台、移动平台、转动平台、三组运动支链机构、三组柔性机构、滚珠丝杠机构、刀具驱动机构和镜面夹持机构；移动平台通过三组周向均匀布置的运动支链机构支撑在固定工作平台上...
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- 一种光学镜面加工设备
- 本发明提出一种光学镜面加工设备，包括：工作台、固定架、刀具安装台、刀具驱动电机、镜面加工刀具、一个主直线滑台和三个辅助直线滑台。刀具安装台固定在主直线滑台上，刀具安装台安装有镜面加工刀具；三个辅助直线滑台分别通过依次相连...
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- 文献传递
- 基于特征信息融合的离散小波SVM齿轮故障诊断方法研究被引量：5
- 2012年
- 针对齿轮振动信号故障特征微弱及故障样本不足,提出基于特征信息融合的小波-SVM(支持向量机)故障诊断方法,用于多类齿轮故障诊断。该方法采用离散小波变换对齿轮的振动信号进行处理来构造特征向量,将多路信号融合后输入到SVM的多故障分类器中进行故障识别。实验结果表明:该方法能够在训练样本数量少的情况下,快速获得良好的分类结果,且其故障诊断准确率在96.67%以上;峰值和峰值因子对齿轮故障最敏感,以峰值或峰值因子为特征量的多传感器信息融合,其诊断准确率达95%。该方法更适合于实际齿轮故障诊断应用,并为多类齿轮故障快速诊断的进一步创新研究提供了理论基础。
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- 关键词：信息融合小波变换支持向量机故障诊断
