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刘相镇

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇并联
  • 10篇动平台
  • 10篇液压
  • 10篇仿生
  • 6篇液压加载
  • 6篇加载系统
  • 6篇关节
  • 5篇运动控制
  • 5篇运动控制卡
  • 5篇控制卡
  • 5篇多轴运动
  • 5篇多轴运动控制
  • 5篇多轴运动控制...
  • 4篇液压加载系统
  • 4篇运动环境
  • 4篇双动
  • 4篇球铰
  • 4篇球铰链
  • 4篇控制系统
  • 4篇铰链

机构

  • 24篇中国矿业大学
  • 1篇山东沃特森新...

作者

  • 24篇刘相镇
  • 22篇山显雷
  • 22篇程刚
  • 18篇林玉屏
  • 8篇赵尊忠
  • 8篇乔智
  • 6篇张慧珍
  • 2篇郭锋
  • 1篇李中凯
  • 1篇胡媛媛
  • 1篇陈曦晖

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇电池工业

年份

  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种并联式仿生膝‑髋关节试验机
本发明公开了一种并联式仿生膝‑髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟模拟人体膝关节和髋关节的运...
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一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机
本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱...
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一种下肢康复训练机器人系统
本发明公开了一种下肢康复训练机器人系统，包括脚板、球铰链、垂直运动机构、底板和二维水平运动机构，所述脚板设置在若干球铰链的上端，所述球铰链的下端与对应的垂直运动机构的上端连接，所述垂直运动机构的下端固定在底板上，所述底板...
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一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法
本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力...
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绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法
本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力...
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一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机
本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱...
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一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法
本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力...
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一种并联髋关节试验机仿生温度控制装置及方法
本发明公开了一种并联髋关节试验机仿生温度控制装置及方法，装置包括内部充满液体介质的高压区、工作空间和低压区，工作空间内设有并联髋关节试验机的关节运动部分，高压区与工作空间之间，以及低压区与工作空间之间通过滑阀连通，高压区...
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绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法
本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力...
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四自由度并联仿生髋关节试验机控制系统及方法
本发明提供一种具有三个转动自由度和一个移动自由度的四自由度并联仿生髋关节试验机控制系统，包括四自由度并联仿生髋关节试验机、工控机、上位机、多轴运动控制卡、数据采集卡以及外围支架。本发明还提供一种四自由度并联仿生髋关节试验...
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