张禹
- 作品数：21 被引量：14H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：教育部人文社会科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 对接装置的缓冲机构
- 本发明提供了一种对接装置的缓冲机构。本发明所述轴和轴套之间的后侧设有铜套，轴和轴套之间的前侧设有直线轴承，轴套端盖法兰和轴后端盖之间设有轴向弹簧，阻尼器套筒和阻尼器拉杆之间设有径向弹簧，重力补偿块套装在前外壳内的轴套上，...
- 孙奎张禹曹宝石刘晋豪刘宏
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- 一种模拟空间机械臂捕获目标卫星的地面三维空间微重力的装置与方法
- 一种模拟空间机械臂捕获目标卫星的地面三维空间微重力的装置与方法，本发明涉及地面三维空间微重力的装置与方法。本发明解决没有考虑空间机械臂在三维空间运动和操作过程中漂浮卫星基座的运动的问题。该装置包括两个工业机械臂；空间机械...
- 杨海涛谢宗武赵晓宇张禹金明河
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- 探测车用绳索式差速器
- 探测车用绳索式差速器，它涉及一种探测车用差速器。本发明解决了现有的探测车用齿轮差速器采用锥齿轮传动，加工成本较高，质量大，差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放空间，发射有效载荷小的问题。本发明由同向传动单元...
- 高海波邓宗全张朋张禹陶建国
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- 一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法
- 一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法，涉及步进电机控制领域。解决了传统步进电机控制系统无法避免驱动时序控制精准性差和对外通信接口不够丰富和电气系统结构复杂的问题。该系统上位机通过串行通信总线...
- 张元飞刘宏金明河张禹谭久彬
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- 一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法
- 一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法，涉及步进电机控制领域。解决了传统步进电机控制系统无法避免驱动时序控制精准性差和对外通信接口不够丰富和电气系统结构复杂的问题。该系统上位机通过串行通信总线...
- 张元飞刘宏金明河张禹谭久彬
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- 滑轨式月壤钻取采样装置关键技术研究
- 我国“嫦娥”探月三期工程科学目标是取得具有层理品质的月壤样品。月壤钻取采样装置是探月三期工程的重要组成部分,采样装置的采样性能将直接影响到能否完成月球探测采样任务。 本文在对比国内外采样装置方案的基础上,根据采样目标,确...
- 张禹
- 关键词：采样技术
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- 空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面模拟系统及模拟方法
- 空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面模拟系统及模拟方法，涉及空间机器人视觉伺服捕获空间运动目标的地面验证技术。它为了解决现有地面试验系统无法模拟三维空间里空间机器人视觉伺服捕获运动目标卫星的情况的问题。本发明根据捕获手爪...
- 杨海涛谢宗武张禹金明河刘宏
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- 基于深度学习的评论打分预测方法综述被引量：3
- 2021年
- 评论打分预测是自然语言处理领域中文本情感分析研究的重要任务。用户、产品、评论和评分是该任务的四个基本要素。近年来,深度学习算法逐渐成为评论打分预测任务中的基本方法。该研究介绍评论打分预测任务的背景、定义、工作流程,并在科学全面地收集分析主流方法的基础上,梳理该任务的两个重要课题,即基于评论分析的方法和基于用户和产品信息的方法,归纳评论打分预测任务上的主流方法的特点,汇总该任务的语料建设情况与评价标准。最后,讨论评论打分任务的未来研究方向,以启发研究者的后续工作。
- 张禹张禹司峥鸣
- 关键词：自然语言处理情感分析
- 一种三爪式空间末端执行器在微重力环境下的捕获容差能力测试系统及方法
- 一种三爪式空间末端执行器在微重力环境下的捕获容差能力测试系统及方法，本发明涉及三爪式空间机械臂末端执行器在微重力环境下捕获目标接口的容差能力测试系统及方法。本发明是要解决现有微重力平台验证系统较复杂，安全性和可靠性差，无...
- 杨海涛谢宗武赵晓宇张禹金明河刘宏
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- 高速飞行器前缘热结构分析与设计
- 为了提高飞行速度、飞行机动性和升阻比,高超声速飞行器一般采用尖锐的前缘结构设计。尖锐前缘结构的服役环境十分恶劣,超高温陶瓷基复合材料因其在2200K以上表现出优异的物理和力学性能成为前缘热结构的备选材料。高超声速飞行器设...
- 张禹
- 关键词：高速飞行器气动加热力学性能
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