杨喜宁
- 作品数：4 被引量：64H指数：2
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教委重点项目北京市教育委员会科技创新平台资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 智能车前方目标车辆检测方法研究被引量：1
- 2010年
- 为了准确检测智能车前方目标车辆以及确定目标车辆与本车的距离信息,提出了一种应用模糊逻辑融合车辆多特征检测目标车辆的算法。该算法充分考虑到车辆多个特征的重要性,将模糊理论中的模糊隶属度函数和特征置信度值相结合实现目标车辆的验证。在生成目标假设以及提取有效特征点后,通过对不同特征进行模糊化,根据模糊推理融合得到的目标车辆的最终置信度验证车辆假设,实现前方车辆的检测。试验数据表明,该算法具有较好的适应能力和抗干扰能力,能够及时准确地检测前方目标车辆。
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- 关键词：智能车模糊逻辑隶属度函数车辆检测
- 基于改进Hough变换的车道线检测技术被引量：53
- 2010年
- 为提高车道线识别的实时性和可靠性,提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法;在图像预处理时对不同光照图像进行分类处理,得到二值化图像;利用极角约束Hough变换进行车道线初始定位;根据前一帧图像信息使用基于动态ROI的Hough变换进行车道跟踪;算法加入了车道线检测失效判别模块,以提高检测的可靠性;由于该方法减少了图像空间中被投票的目标点数,缩小Hough变换的投票空间,在一定程度上提高了车道检测的实时性和稳定性;实验结果表明,在结构化道路上,对于不同的路况,算法均具有较好的实时性和鲁棒性。
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- 关键词：车道线检测HOUGH变换图像分类感兴趣区域
- 基于摄像机和激光雷达的车道检测与车辆识别技术研究
- 社会高速发展，道路交通系统不断涌现出诸多问题，使得智能交通系统（Intelligent Transport System，简称ITS）得到了广泛的关注。智能车辆是ITS的重要组成部分，是集环境感知、规划决策和辅助驾驶等功...
- 杨喜宁
- 文献传递
- 应用多阶动态规划的车道线识别方法被引量：10
- 2011年
- 根据图像中车道线特征,提出一种应用多阶动态规划的车道线识别算法。为准确识别车道线,算法利用非均匀B样条曲线拟合车道线,通过多阶动态规划确定非均匀B样条曲线的控制点。根据多阶动态规划的起始点和目标点确定车道线检测区域,进行区域分割确定动态规划的阶数,确定控制点的候选点;根据定义的代价函数和最优化原理,利用多阶动态规划确定曲线的控制点;拟合车道线,实现车道线的识别。处理各种路况的视频图像进行算法验证,试验结果表明,对于实车道线和虚车道线的直道、左转、右转的多种路况条件下,算法能有效准确地提取车道线的参数,稳定地实现车道线的识别。
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- 关键词：B样条曲线拟合车道线识别
