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王茹

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇运动学
  • 4篇机器人
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇三自由度
  • 3篇球铰
  • 3篇人机
  • 3篇机器人机构
  • 3篇并联机构
  • 3篇并联机器人机...
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学设计
  • 1篇奇异位形

机构

  • 5篇浙江理工大学

作者

  • 5篇王茹
  • 3篇孙晓东
  • 3篇陈巧红
  • 3篇张铁牛
  • 3篇李秦川
  • 3篇陈志

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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王茹
一种三自由度并联机器人机构
本发明涉及一种三自由度并联机构。提供一种降低了运动补偿的复杂程度，机构拥有更为简单的运动学的一种三自由度并联机器人机构。技术方案是：包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的三条分支；该三条分支结构完全相同，其中左右两个分...
李秦川陈志陈巧红王茹张铁牛孙晓东
文献传递
一种三自由度并联机器人机构
本实用新型涉及一种三自由度并联机构。提供一种降低了运动补偿的复杂程度，机构拥有更为简单的运动学的一种三自由度并联机器人机构。技术方案是：包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的三条分支；该三条分支结构完全相同，其中左右两...
李秦川陈志陈巧红王茹张铁牛孙晓东
文献传递
3-PRRU并联机器人运动学设计
本文以3-PRRU并联机构为研究对象,以机构的运动学优化设计为目标,深入研究机构的运动学性能,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:　　 分析并联机构各分支的几何关系,选用YXZ动欧拉角顺序来描述动平台的姿态,并用D...
王茹
关键词：奇异位形并联机器人优化设计
文献传递
一种三自由度并联机器人机构
本发明涉及一种三自由度并联机构。提供一种降低了运动补偿的复杂程度，机构拥有更为简单的运动学的一种三自由度并联机器人机构。技术方案是：包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的三条分支；该三条分支结构完全相同，其中左右两个分...
李秦川陈志陈巧红王茹张铁牛孙晓东
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