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薛秀莉
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
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发文基金:
中国石油大学(华东)研究生创新基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李树荣
中国石油大学华东信息与控制工程...
杨青
中国石油大学华东信息与控制工程...
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机构
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中国石油大学...
作者
3篇
薛秀莉
2篇
李树荣
1篇
杨青
传媒
1篇
中国石油大学...
年份
1篇
2008
1篇
2007
1篇
2006
共
3
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基于RBFNN的时滞非线性系统自适应控制器设计
本文针对一类带有时滞的严格反馈非线性系统,设计了基于RBF神经网络的白适应控制器。在RBF神经网络在线估计模型的基础上,本文通过设计新的Lyapunov-Krasovskii函数推导出了新的状态自适应控制器。该控制器保证...
薛秀莉
杨青
李树荣
关键词:
RBF神经网络
时滞非线性系统
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
自适应控制
文献传递
一类自适应神经网络控制器的设计
被引量:3
2008年
针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案。应用后推(backstepp ing)设计方法在递推的每一步设计一个Lyapunov-Krasovsk ii泛函并在最后一步得出控制u。应用Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明了该控制器能保证闭环系统是半全局最终一致有界的(SGUUB)。仿真实例验证了该控制器的有效性。
李树荣
薛秀莉
杨青
关键词:
自适应控制
小波神经网络
LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
后推设计
基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制
在实际的控制系统中,时间滞后广泛存在。时滞的存在会对系统的性能产生重要影响,甚至会破坏闭环系统的稳定性。因此,研究非线性时滞系统的控制问题具有非常重要的现实意义。目前,有两种方法可以证明非线性时滞系统的稳定性。一种是基于...
薛秀莉
关键词:
非线性时滞系统
神经网络
后推设计
自适应控制
文献传递
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