钱善华 作品数:18 被引量:179 H指数:5 供职机构: 清华大学机械工程学院摩擦学国家重点实验室 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 机械工程 医药卫生 理学 金属学及工艺 更多>>
天然关节软骨与玻璃的往复滑动摩擦行为研究 基于天然软骨表面的几何不规则性,采用关节软骨与玻璃的摩擦副来研究预压时间、滑动速率和玻璃倾度对天然关节软骨摩擦行为的影响。采用UMT-2型多功能试验机测定了软骨在往复滑动时接触位移及摩擦系数。采用五点平滑平均法,将接触位... 钱善华 葛世荣文献传递 冲击与摩擦耦合作用下GCr15-45摩擦副的磨损行为研究 被引量:1 2005年 在M2000磨损试验机上进行了GCr15-45摩擦副的磨损试验,用表面粗糙度仪测量试样在不同磨损阶段的表面形貌,用称重法测量其磨损量。研究表明,在冲击与摩擦耦合作用下GCr15-45摩擦副的磨损主要以45钢的磨损为主,硬度和温度对其磨损的影响较显著。 王勇华 朱华 钱善华关键词:摩擦副 磨损 救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用 被引量:114 2006年 综述了救灾机器人的国内外研究现状.介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术.提出了救灾机器人今后的发展趋势,分析了救灾机器人应用在煤矿救灾的可行性.. 钱善华 葛世荣 王永胜 王勇 柳昌庆关键词:救灾机器人 天然关节软骨的摩擦行为研究 本文以牛膝关节软骨为研究对象,测定软骨内吸附液体的质量分布和渗透率,观察软骨表面及内部结构,研究软骨不同加载模式的变形特征,讨论软骨滑动和摆动的摩擦行为特征,模拟软骨液体的渗流特征。研究结果为认识天然关节的承载特性与运动... 钱善华关键词:关节软骨 渗透率 微孔结构 相关系数 牛膝关节软骨的摩擦行为研究 被引量:17 2006年 采用UMT-2型微观多功能测试系统,在试验环境为牛血清,法向加载应力0.8 MPa,加载时间从5 s到60 m in变化条件下分别测定了牛膝关节软骨在静态加载和滑行时的法向位移以及滑行时的摩擦系数.结果表明:上、下软骨间的法向位移与加载时间呈非线性增加;滑行时法向位移影响软骨间摩擦系数,启动摩擦系数高于平坦滑行过程中的摩擦系数;滑行速率对软骨摩擦系数的影响较小,加载时间越长,法向位移越大,所对应的启动摩擦系数越大;加载时法向位移和滑行时启动摩擦系数具有类似的变化趋势. 钱善华 王庆良关键词:关节软骨 交变负荷产生的关节软骨压缩变形行为研究 被引量:3 2008年 基于认识关节软骨在定负荷与正弦负荷交变作用下的变形特征,采用UMT-2型多功能试验机对牛膝关节软骨的压缩变形进行测定.基于五点滑动平均法对测得压缩变形进行分解,提取相应的波动变形量;通过傅立叶变换获得交变负荷和变形对应的幅值和相位.结果表明,交变负荷产生的压缩变形高于定负荷的变形.交变负荷形成的压缩变形是由稳态非线性增长变形量和瞬时波动变形量组成.交变负荷幅值对非线性增长变形量的影响较小,而对瞬时波动变形量有着显著影响.交变负荷幅值对负荷与变形的幅值比和变形滞后于负荷的相位差影响较小,其幅值比和相位差分别约为9.1和0.25. 钱善华 葛世荣关键词:关节软骨 交变负荷 相位滞后 傅立叶变换 聚乙烯醇/纳米羟基磷灰石复合水凝胶溶胀机制和启动摩擦性能研究 被引量:4 2009年 选用高分子聚乙烯醇(PVA)和纳米羟基磷灰石(HA)为原料,采用反复冷冻-解冻法制备PVA/HA复合水凝胶。利用光学显微镜考察PVA/HA复合水凝胶的溶胀性能,用精密位移传感器对PVA/HA复合水凝胶的接触变形特性进行测量,在小牛血清稀释液润滑条件下进行PVA/HA复合水凝胶的往复式摩擦试验,考察冷冻-解冻次数和接触时间对PVA/HA复合水凝胶启动摩擦性能的影响。结果表明:PVA/HA复合水凝胶是一种交联网状微观结构,溶胀性能优异;随着冷冻-解冻次数的增加,PVA/HA复合水凝胶交联度增大,网状结构趋于完善,其接触变形越小,恢复变形所需的时间越短;PVA/HA复合水凝胶在滑动过程中的法向位移量和启动摩擦因数随反复冷冻-解冻次数的增加而减小,随接触时间的延长而增大。 沈艳秋 张德坤 钱善华 葛世荣关键词:聚乙烯醇 羟基磷灰石 复合水凝胶 含水率对自然关节软骨压缩变形的影响 被引量:2 2010年 目的研究含水率对天然关节软骨的压缩变形特征。方法在40℃的真空恒温箱内测定纯软骨、底质骨和软骨在不同挥发时间下的质量损失,在UMT-2型试验机上测量软骨在不同含水率下的围限压缩变形,结合Mow的关节软骨本构方程,获得软骨组织的聚集模量和渗透系数。结果在40℃下纯软骨、底质骨和软骨的质量损失与挥发时间呈非线性增加,粗略确定了含水率为75%、50%、25%和0%的挥发时间分别是17min、35min、54min和100min。较高的含水率产生了较大的压缩变形、较低的聚集模量和较高的渗透系数。结论压缩变形表现了与流动有关和与流动无关的粘弹性机制,而聚集模量和渗透系数能够定量描述含水率与压缩变形之间的相互作用。 钱善华 葛世荣关键词:关节软骨 含水率 渗透性 冲击与摩擦耦合作用下Q235钢磨合表面的分形表征及磨损行为研究 2005年 分析了冲击与摩擦耦合作用下Q235钢的磨合过程。研究表明在冲击与摩擦耦合作用下,随着Q235钢试件表面形貌和粗糙度的不断变化,试件间的实际接触面积不断改变,试件的磨损也相应变化;采用特征粗糙度分形参数对表面形貌的变化进行表征时比传统的表面粗糙度参数Ra具有更高的灵敏性。 王勇华 朱华 钱善华 李刚关键词:磨损现象 Q235钢 冲击与摩擦耦合作用下GCr15钢的磨损行为研究 被引量:9 2005年 为研究金属材料在冲击与摩擦耦合作用下的表面磨损行为,选用GCr15钢在M2000磨损试验机上进行了冲击与摩擦耦合作用下的磨损试验,通过用表面粗糙度仪测量试件在不同磨损阶段的表面形貌,用称重法测量其磨损量,分析了冲击与摩擦耦合作用下GCr15钢的磨损机理。 王勇华 朱华 钱善华 李刚关键词:滚动轴承 GCR15 磨损