朱华
- 作品数：360 被引量：1,448H指数：19
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用被引量：15
- 2010年
- 为使机器人行走机构既能被动地适应崎岖的非结构地形,又能克服台阶、沟道等规则障碍,将履带行走机构引入摇杆式移动系统中.通过增加摆臂履带和固定关节角,推衍了多种型式的摇杆式履带悬架构型,分析了各悬架构型的特点.结合煤矿井下非结构的地形环境与爆炸性气体环境,提出了一种采用对称的W形履带悬架的摇杆式履带机器人移动系统,并制作了样机.分析了该移动系统的抗倾覆、攀爬台阶、下台阶、跨越沟道等越障特性并进行了性能试验.性能分析与样机试验表明,摇杆式履带机器人移动平台可适应复杂的非结构地形,具有良好的越障性能,可攀爬100 mm高的台阶,下450 mm高的台阶,跨越260 mm宽的沟道.
- 李允旺葛世荣朱华
- 关键词：越障
- 一种空陆两用四旋翼飞行器
- 本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构和驱动变形机构，驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴设置在支撑座上，驱动电机设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接...
- 唐超权马璧朱华周公博胡而已
- 文献传递
- 矿井人员红外探测计数技术研究被引量：16
- 2003年
- 提出了对矿工人员进行红外探测和计数的方法 .首先介绍了红外探测和计数系统的工作原理 ,阐述了采用单个探测器的红外系统实现对人体目标从探测到计数的思路、设计方法和可行性试验结果 .试验结果表明 :人体单列行走时探测信号与目标个数一一对应 ;由单个探测器组成的红外系统能同时实现人体目标进、出方向的识别和人员数量的识别 ;红外系统对矿工进行被动式探测和计数 ,工作客观、技术可靠 .该技术可望在矿井生产和安全管理中得到应用 .
- 朱华葛世荣余小燕朱丰沛徐国栋陈志平
- 关键词：矿工矿井红外探测考勤
- 摩擦磨损过程的分形行为研究
- 朱华
- 关键词：摩擦学
- 选煤厂设备噪声控制方法研究被引量：1
- 1995年
- 针对选煤厂使用的振动筛、真空泵、跳汰机３种主要设备，分析其振动及噪声特点，采用综合治理方案，便振动筛噪声下降１２ｄＢ（Ａ），真空泵系统噪声下降８ｄＢ（Ａ），跳汰机风阀噪声下降１８ｄＢ（Ａ），取得了满意的降噪效果。
- 顾玉华朱华王洪
- 关键词：选煤厂噪声控制
- 微粒团聚的尺度效应及其分形表征被引量：7
- 2006年
- 利用全自动激光粒度分析仪,研究了乙醇分散液中羟基磷灰石微粒团聚过程中粒径分布、微粒的平均团聚粒径和比表面积随微粒团聚时间的变化关系,以及微粒质量分数对平均团聚粒径和比表面积的影响,对微粒团聚平均粒径、比表面积及团聚速率与微粒质量分数及微粒团聚时间的关联性进行了分形表征。结果表明:随微粒团聚时间的延长,所测微纳米微粒的最大分布粒径值、最小分布粒径值逐渐增大,分布曲线有逐渐向正态分布发展的趋势;随团聚时间增加,或微粒质量分数的增大,微粒团聚平均粒径逐渐增大,而比表面积逐渐减小,并都在一定的时间内达到动态平衡;微粒团聚速率分形维数可以客观地描述微粒团聚基本规律,当微粒质量分数一定时,微粒团聚分形维数越大,其团聚速度越大,当微粒团聚分形维数一定时,微粒质量分数越大,团聚速率越大。
- 刘洪涛葛世荣朱华
- 关键词：分形比表面积
- 冲击与摩擦耦合作用下Q235钢磨合表面的分形表征及磨损行为研究
- 2005年
- 分析了冲击与摩擦耦合作用下Q235钢的磨合过程。研究表明在冲击与摩擦耦合作用下,随着Q235钢试件表面形貌和粗糙度的不断变化,试件间的实际接触面积不断改变,试件的磨损也相应变化;采用特征粗糙度分形参数对表面形貌的变化进行表征时比传统的表面粗糙度参数Ra具有更高的灵敏性。
- 王勇华朱华钱善华李刚
- 关键词：磨损现象Q235钢
- 冲击与摩擦耦合作用下GCr15钢的磨损行为研究被引量：9
- 2005年
- 为研究金属材料在冲击与摩擦耦合作用下的表面磨损行为,选用GCr15钢在M2000磨损试验机上进行了冲击与摩擦耦合作用下的磨损试验,通过用表面粗糙度仪测量试件在不同磨损阶段的表面形貌,用称重法测量其磨损量,分析了冲击与摩擦耦合作用下GCr15钢的磨损机理。
- 王勇华朱华钱善华李刚
- 关键词：滚动轴承GCR15磨损
- 低噪声双轴振动筛研制
- 朱华顾玉华吴
- 分析了双轴振动筛的噪声源、噪声特点及其发声机理；设计了用于低噪声振动筛的低噪声材料和部件，因而研制成功了一种新型的ＺＳ２０６５ＤＺ型低噪声双轴振动筛。
- 关键词：
- 关键词：低噪声振动筛
- 煤矿机械磨损失效研究被引量：80
- 2006年
- 为了充分认识和高度重视我国煤矿机械的磨损失效问题,对煤矿机械的磨损失效形式和机理进行了现场研究和理论分析,对因磨损而造成的经济损失进行了统计计算.研究表明:煤矿机械的磨损失效形式主要是磨损和断裂;磨损机理主要是磨粒磨损和腐蚀磨损;全国煤矿系统因磨损而造成的经济损失每年大约在400亿元以上.此外,还对如何有效地减少煤矿机械磨损和延长其使用寿命提出了具体建议.
- 朱华吴兆宏李刚葛世荣
- 关键词：煤矿机械减磨
