李雨潭
- 作品数：38 被引量：55H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种小型常开式高速离合器
- 本发明公开了一种小型常开式高速离合器，包括动力输入轴，动力输入轴与转盘中心孔通过键连接，转盘外圆面设有圆柱销孔，圆柱销孔内设有圆柱销，圆柱销与圆柱销孔底部通过拉伸弹簧相连；连接套套设在转盘上，连接套内侧设有与圆柱销相匹配...
- 朱华李雨潭葛世荣李鹏
- 文献传递
- 煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系被引量：9
- 2017年
- 为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构.
- 李雨潭李猛钢朱华
- 关键词：煤矿搜救机器人性能评价网络分析法
- 一种小型移动设备机械性能综合测试平台
- 本发明公开了一种小型移动设备机械性能综合测试平台，包括支撑架，支撑架一端设有制动器、扭矩传感器、驱动滚筒和驱动电机，制动器通过联轴器一与扭矩传感器连接，扭矩传感器通过联轴器二与驱动滚筒连接，驱动滚筒通过联轴器三与驱动电机...
- 朱华李雨潭葛世荣李猛钢
- 文献传递
- 本质安全型红外甲烷变送器
- 本质安全型红外甲烷变送器的红外甲烷传感探头焊接在红外甲烷变送器电路板上；红外甲烷变送器电路板通过螺栓和螺柱固定在固定板的一面；固定板与本安外壳通过螺栓连接，固定板的另一面安装有四芯航空插头；四芯航空插头的母头端通过四根导...
- 朱华李猛钢马西良李雨潭李鹏赵勇
- 文献传递
- 柜门锁紧机构
- <B>本实用新型涉及一种柜门锁紧机构，包括夹片、锁环和铰接钮；该柜门锁紧机构设有一对夹片，夹片的前部设有向两边张开的支撑脚，夹片的后部通过铰接钮铰链接，在柜框上固定设有锁扣，锁扣上设有圆形的孔眼，两夹片在锁扣孔眼对应位置...
- 李岩李烈李雨潭卫慧芳
- 文献传递
- 一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计被引量：17
- 2015年
- 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。
- 孙国栋李雨潭朱华
- 关键词：煤矿救援机器人优化计算越障
- 一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置
- 本发明公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻...
- 朱华张征刘亚俊刘宇李雨潭由韶泽李猛钢陈常汪雷陈子文
- 文献传递
- 锂电矿用安全帽灯
- <B>本实用新型涉及一种锂电矿用安全帽灯，包括</B> <B>LED</B> <B>矿灯，开关，锂电池，帽体，充电器插孔和充电器；该锂电矿用安全帽灯设有一个带有帽檐的帽体，帽体的帽檐上安装有可调方向的</B> <B>LE...
- 李烈李雨潭李岩卫慧芳
- 文献传递
- 一种基于图像视觉的移动机器人路径规划方法及装置
- 本发明公开了一种基于图像视觉的移动机器人路径规划方法及装置，包括铝合金结构框架、二自由度图像采集系统、环形图像采集系统、通信系统、静态障碍物和移动机器人。铝合金结构框架由铝合金型材、四向连接座、底座和链条张紧装置组成；二...
- 朱华李鹏赵勇李猛钢李雨潭
- 文献传递
- 便携式本质安全型控制终端
- 便携式本质安全型控制终端的整个控制系统组件封装在一个便携式的外壳防护等级为IP56的箱体中；上面板组件和下面板组件分别通过各自的固定孔固定在控制终端外壳上；上面板上通过显示屏压条和平头螺钉固定安装有LBOX‑2550低功...
- 朱华李雨潭李猛钢葛世荣
- 文献传递
