陈正洪
- 作品数：19 被引量：105H指数：5
- 供职机构：山东交通学院机械工程学院工程机械系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- Matlab在气动比例位置系统辨识仿真中的应用被引量：1
- 2004年
- 介绍了Matlab中的图形界面设计工具(CUl)和Simulink仿真软件在气动比例位置系统辨识仿真中的应用,结果表明它能够使仿真可视化,同时方便了仿真的分析和进行。
- 陈正洪杜恩辉
- 关键词：SIMULINK仿真MATLAB软件
- 并联机器人智能控制研究现状被引量：4
- 2008年
- 近年来并联机器人已成为机器人领域研究的热点之一,由于其具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,理论研究还处在发展阶段,控制精度和实时性都有待提高。而智能控制是一个新兴的学科,是控制领域发展的高级阶段。将智能控制引入并联机器人有助于提高并联机器人的控制性能。总结了智能控制中的模糊控制、神经网络控制以及集成智能控制在并联机器人领域的应用现状,并指出了未来发展方向。
- 李艳王勇陈正洪赵荣齐
- 关键词：并联机器人模糊控制神经网络控制
- 气动位置比例系统的建模与仿真研究
- 本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模。基于所建模型,在MATLAB5.3上建立了气动位置比例系统PID控制的仿真模型框图,在不同P、I、D参数下分别对阶跃响应和抛物线响应进行了仿真分析,由于仿真曲线与...
- 刘延俊李兆文陈正洪
- 文献传递
- φ800锥度磨浆机控制系统设计被引量：1
- 2002年
- 根据大规格磨浆机的工作特点,在研究φ800锥度磨浆机工艺要求的基础上,进行了比例液压控制系统的设计,并分析了控制系统的特点。实践表明该系统设计合理、性能可靠、易于控制,具有很高的实用价值。
- 刘延俊陈正洪周以齐
- 关键词：磨浆机PLC液压系统比例控制造纸
- 气动比例位置系统的建模与仿真研究被引量：29
- 2002年
- 本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明:所建模型是正确的。
- 刘延俊李兆文陈正洪
- 关键词：仿真数学模型PID控制位置控制
- 混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究
- 混合驱动机构采用两种不同类型的驱动电机，即普通常速电机和伺服电机驱动，通过一个两自由度机构实现末端执行器的柔性输出。它的出现在传统非柔性机器和先进柔性机器人之间搭建了一个中间平台。既具有机器人的柔性，又具有传统非柔性机器...
- 陈正洪
- 关键词：混合驱动机构两自由度并联机构机构动力学柔性机器人动态性能
- 滑模控制在并联机器人轨迹跟踪中的应用被引量：6
- 2008年
- 建立了平面二自由度冗余驱动并联机器人的动力学模型,为进行动力学控制奠定了基础。考虑到并联机器人的非线性不确定性,结合滑模控制对参数变化和系统未建模部分的不敏感性,设计了滑模控制器并进行了稳定性分析。由于滑模控制具有抖振问题,进而设计了准滑模控制器以减少抖振。在充分利用滑模控制鲁棒性较强的基础上,利用准滑模控制减少了抖振对伺服电机和机械臂的损坏。利用MATLAB 7.0对系统进行了轨迹跟踪仿真研究。仿真结果表明,即使在存在初始位置误差的情况下,滑模控制仍能较好地完成轨迹跟踪,准滑模控制能有效减少系统的抖振。
- 李艳王勇陈正洪
- 关键词：并联机器人滑模控制
- 两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制被引量：6
- 2008年
- 针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.
- 陈正洪王勇李艳
- 关键词：并联机器人RBF神经网络自适应PID控制神经网络
- 平面二自由度冗余驱动并联机器人控制实验研究被引量：4
- 2009年
- 对平面二自由度冗余驱动并联机器人进行了逆运动学分析,由末端执行器的位置计算得到主动关节角的位置.分别采用传统的PID控制方法和PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法对并联机器人轨迹跟踪问题进行了实验研究.通过比较2种控制方法的轨迹跟踪效果和比较由连接在连杆上的加速度传感器测量的振动大小,证明了PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法能更好地实现轨迹跟踪.
- 李艳王勇陈正洪
- 关键词：并联机器人逆运动学分析
- 对丁基胶涂布机液压系统的分析与改进被引量：5
- 2001年
- 该文介绍了中空玻璃门窗生产中的专用设备———丁基胶涂布机液压系统的组成和原理 ,对其存在的问题进行了分析 ,提出了改进方法。实践证明 :改进的液压系统不仅能满足丁基胶涂布机的工作要求 ,而且性能稳定可靠。
- 刘延俊李兆文陈正洪张双侠
- 关键词：液压系统保压回路
