陈锡爱
- 作品数：111 被引量：202H指数：9
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金质检公益性行业科研专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- CAN总线的机器人传感器网络设计被引量：5
- 2009年
- 研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能.
- 陈锡爱许宏张星王凌杨晨娜
- 关键词：CAN总线移动机器人多传感器ARM微处理器
- 基于ORB和特征像素灰度信息的图像匹配方法、装置、介质及设备
- 本公开涉及一种基于ORB和特征像素灰度信息的图像匹配方法、装置、介质及设备，包括：将获取连续图像帧的待匹配图像划分为预设数量个子图像；提取相邻图像帧的待匹配图像的ORB特征点和ORB特征点描述子，根据ORB特征点和ORB...
- 陈锡爱徐李春
- 应用于自动化生产线的视觉机器人系统被引量：3
- 2005年
- 应用于融动化生产线基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现丁机械手的精确定位。
- 黄孝明陈锡爱
- 关键词：机器人视觉手眼标定摄像机标定自动控制
- 基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统被引量：23
- 2011年
- 针对传统方法己经不能满足线路检修的需要,设计了一种基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统,建立了钢轨扣件螺母缺失检测系统的系统框架,提出了一种基于特定区域像素点扫描统计的扣件定位算法,使用了主元分析法算法来提取扣件螺母特征向量,并利用最小距离分类器对扣件进行分类。实验结果表明,该系统能有效地自动识别钢轨扣件螺母是否缺失,能在一定程度上代替扣件系统螺母的人工巡检。
- 王凌张冰陈锡爱
- 关键词：计算机视觉钢轨扣件主元分析法最小距离分类器
- 单片机口袋实验室的开发与实践应用被引量：10
- 2018年
- 针对目前单片机实践中存在的理论与实践衔接不连贯、技术更新滞后、实验地点和时间受到局限等问题,开发了模块化单片机口袋实验室套件。设计基于标准化接口的核心、基础及拓展实验等多种模块,利用可扩展的连接器构建基础、拓展实验项目,并针对课堂、实验和考核环节进行了与之相适应的探索。所开发的口袋实验室具有便携、灵活、可拓展等特点,将其应用于单片机实验后有效提高了实践效果,从而为进一步参加课程设计、课外科技活动甚至参加工程项目奠定基础。
- 富雅琼吴霞陈锡爱郑恩辉王桂荣
- 关键词：单片机课堂应用实践教学
- 一种汽车制动系统早期故障诊断方法
- 一种汽车制动系统早期故障诊断方法，其具体步骤依次为：在汽车行驶过程中采集分析汽车的制动踏板位移值x；采集计算x对应的汽车加速度值y(前进方向加速度)；组成并存储一个(x，y)样本；在汽车行驶过程中不断的采集、计算和存储，...
- 王凌潘静陈长骏陈锡爱许宏
- 文献传递
- 食品存储期智能管理设备软硬件设计
- 2013年
- 本文研发了一种食品存储器智能管理设备,系统使用STC89C52单片机为主控芯片,采用DS1302芯片更新当前的日期和时间数据。通过条码扫描器、按键、LCD12864液晶和RS232串口通信实现了万年历、条码扫描、条码匹配和判断、保质期设定、保质期快过期预提醒、保质期过期提醒和食品信息删除功能。
- 张静涵卫东陈锡爱郑恩辉富雅琼王凌
- 关键词：智能家居单片机条形码扫描器
- 一种地铁电动塞拉门故障预测装置
- 一种地铁电动塞拉门故障预测装置，包括电流传感器模块、数据采集卡以及计算机系统。计算机系统设有数据存储软件模块、故障预测软件模块、显示模块以及报警模块，其执行步骤为：数据存储软件模块接收并存储由电流传感器模块获取的塞拉门电...
- 陈长骏王凌潘静陈锡爱许宏
- 文献传递
- 一种利用太赫兹时域光谱技术检测保健品添加剂的方法
- 本发明涉及一种利用太赫兹时域光谱技术检测保健品添加剂的方法，其有以下步骤：1、利用太赫兹时域光谱系统对多种添加剂标准样品进行检测，从而得到太赫兹时域光谱，然后利用光学模型计算光学参数，得到样品的吸收谱；2、将得到的添加剂...
- 符宜文陈锡爱郑恩辉徐红伟
- 文献传递
- 日月湖环境远程监测系统研究
- 2016年
- 针对现阶段水环境检测存在繁琐性和迟滞性的问题,设计了一种水质环境远程监测系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,驱动水质监测相关传感器并获取记录数据,通过GPRS通讯将获取的数据传输至上位机,再经上位机显示实时数据并绘制历史曲线。该远程监控系统的使用节约了水质监测人员现场采集数据的时间与成本,同时做到了全天候监测。该水质环境监测系统大大提高了水质环境数据采集的效率,方便了水质的检测。
- 黄章炜章佳辉陈东红姜伟浩陈锡爱
- 关键词：水环境STM32GPRS传感器
