齐海铭
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于甚低频功率电磁脉冲的管道内外通讯装置
- 基于甚低频功率电磁脉冲的管道内外通讯装置，它涉及通信领域，它解决了金属层对电磁信号带来的屏蔽问题。本发明的甚低频功率电磁脉冲发射器及其微控制器(3)的发射端发射出甚低频功率电磁脉冲信号，磁感应接收天线组(4)接收甚低频功...
- 张晓华齐海铭陈宏钧邓宗全唐德威
- 文献传递
- 基于甚低频功率电磁脉冲的管道内外通讯装置
- 基于甚低频功率电磁脉冲的管道内外通讯装置，它涉及通信领域，它解决了金属层对电磁信号带来的屏蔽问题。本发明的甚低频功率电磁脉冲发射器及其微控制器(3)的发射端发射出甚低频功率电磁脉冲信号，磁感应接收天线组(4)接收甚低频功...
- 张晓华齐海铭陈宏钧邓宗全唐德威
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- 金属管道内移动载体全程示踪定位装置
- 金属管道内移动载体全程示踪定位装置，它涉及一种定位装置，它为了解决现有技术存在的因金属管道信号屏蔽及电磁信号传播距离受限而无法实现长距离管外全程示踪定位的缺点而提出的，它包括移动载体，装设在金属管道内运行的移动载体上甚低...
- 张晓华齐海铭陈宏钧孙东昌孙永泰邓宗全唐德威
- 文献传递
- 管内移动机器人示踪定位技术研究
- 管内移动机器人示踪定位技术是一种在管道外部确定机器人于管内所处位置的技术，现已成为管道无损检测和管内作业等技术领域发展与工程应用的必要条件。由于金属管道及其埋藏环境的屏蔽作用，使得常规的电磁技术在管内移动机器人示踪定位技...
- 齐海铭
- 关键词：移动机器人金属管道数学模型
- 文献传递
- 低功耗数字控制超长波发射与接收系统被引量：3
- 2009年
- 针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程。发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理。工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点。
- 张晓华贾妍妍齐海铭石如冬
- 关键词：超长波低功耗带通滤波
- 基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术被引量：7
- 2009年
- 分析了管道机器人定位系统的工作原理,研究了超长波发射器的电磁场分布,建立了参数化的数学模型.采用对称分布的超长波信号接收天线阵.提出了非线性和线性两种定位算法,实现了地下或水下未知管道内机器人的空间定位.通过工业现场实验,验证了定位系统与定位算法的有效性;其平面位误差小于15 cm,满足管道作业、管道检测等工程任务的需求.
- 齐海铭张晓华陈宏钧邓宗全
- 关键词：管道机器人超长波定位技术
- 管内移动机器人定位技术与定位系统优化研究被引量：4
- 2010年
- 研究了管内移动机器人的管外定位技术,采用甚低频电磁脉冲突破了金属管壁对电磁信号的屏蔽作用,实现了管道内外的信息传达。建立了地下管道环境中甚低频电磁场的分布模型,并分析了环境几何参数、电磁参数及发射频率对管外检测信号强度的影响。将甚低频电磁发射系统简化为磁偶极子模型,基于传感器阵的信号检测及磁场反演计算方法,实现了管道机器人的位置跟踪与准确定位。提出了发射线圈结构的优化设计方法,有效降低了采用磁偶极子磁场替代发射线圈磁场的相对误差。通过现场实验验证了甚低频电磁脉冲的穿透性能和定位技术的有效性。
- 齐海铭叶金蕊张晓华陈宏钧
- 关键词：管道机器人甚低频磁偶极子优化设计
- 金属管道内移动载体全程示踪定位装置
- 金属管道内移动载体全程示踪定位装置，它涉及一种定位装置，它为了解决现有技术存在的因金属管道信号屏蔽及电磁信号传播距离受限而无法实现长距离管外全程示踪定位的缺点而提出的，它包括移动载体，装设在金属管道内运行的移动载体上甚低...
- 张晓华齐海铭陈宏钧孙东昌孙永泰邓宗全唐德威
- 文献传递
