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于斌

作品数：78 被引量：59H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省基础研究计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 20篇交通运输工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 21篇路面
  • 19篇沥青
  • 18篇驾驶
  • 14篇车辆
  • 11篇自动驾驶
  • 11篇沥青混合
  • 11篇沥青混合料
  • 11篇混合料
  • 10篇点云
  • 10篇车道
  • 9篇线形
  • 7篇沥青路
  • 7篇沥青路面
  • 6篇道路环境
  • 6篇视距
  • 6篇图像
  • 6篇集料
  • 6篇功能函数
  • 5篇向量
  • 5篇路面裂缝

机构

  • 78篇东南大学
  • 1篇悉地(苏州)...

作者

  • 78篇于斌
  • 16篇顾兴宇
  • 11篇刘奇
  • 6篇张晓宇
  • 4篇孙悦
  • 3篇董侨
  • 3篇孟祥成
  • 2篇陈小虎
  • 2篇张磊
  • 2篇戴鹏
  • 2篇刘强
  • 2篇史超
  • 2篇彭攀
  • 2篇任仲山
  • 2篇张晗
  • 2篇张立安
  • 2篇单睿
  • 2篇林雄
  • 1篇胡伟
  • 1篇瞿裕忠

传媒

  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇山东交通科技

年份

  • 2篇2025
  • 12篇2024
  • 9篇2023
  • 17篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2010
  • 3篇2005
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向自动驾驶的道路几何线形设计方法
本发明公开了一种面向自动驾驶的道路几何线形设计方法，包括结合车辆视觉、控制决策系统和驾驶环境监控系统，分析L1～L5车辆有关道路几何线形设计要素的主要差异，并获取关键差异参数；关键差异参数标定；计算L1～L5车辆道路几何...
于斌王书易
文献传递
考虑车道标线外观的智能驾驶目标车辆行驶安全评估方法
本发明涉及考虑车道标线外观的智能驾驶目标车辆行驶安全评估方法，基于目标车辆应用车道保持辅助系统在目标道路上的自动驾驶模式，结合可靠度理论考虑车道标线外观对目标车辆在不同道路条件下的失效模式，建立考虑车道标线外观的目标车辆...
于斌毛成洋王书易戴晨枫
一种沥青路面裂缝形态提取方法
本发明公开了一种沥青路面裂缝形态提取方法，主要包含以下内容：1.通过用原图像减掉不均匀光照背景图像获得整体光照均匀图像，便于阈值选择；2.采用小波变换选择适当阈值区分高频低频信息，突出裂缝边缘与细小颗粒点的细节信息，弱化...
于斌张晓宇顾兴宇梁槚姜骏
基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法
本发明公开了基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法，包括如下步骤：(1)对沥青混合料芯样进行CT扫描；(2)对芯样的投影图像进行形态学处理和三维模型重构；(3)识别并分割重构样品中的粗集料，利用最大球算法提取芯...
于斌刘晋周洪千哲肖传语王书易刘奇
文献传递
一种基于点云数据的几何线形参数化道路建模方法
本发明公开了一种基于点云数据的几何线形参数化道路建模方法，包括步骤：S1、根据道路中线点集和函数拟合曲线，计算标准差，结合预设工程精度得到拟合道路中线；S2、根据道路中心线的点集的三维坐标，计算道路的偏角；S3、设计计算...
于斌陈晓阳王羽尘陈天珩
一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法
本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用...
王书易于斌刘晋周马羊毛成洋
文献传递
一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法
本发明公开了一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法，主要包含以下内容：1.线激光三维扫描设备通过移动扫描路面，获得路面扫描区域三维数据；2.将深度矩阵分为一定大小的小区域，提取分区最大值与位置，根据这些最大值点采用g...
于斌张晓宇刘奇顾兴宇
基于细观结构参数的RAP钢渣沥青混合料性能预测方法
本发明公开了基于细观结构参数的RAP钢渣沥青混合料性能预测方法，包括如下步骤：(1)进行RAP钢渣再生沥青混合料的配合比设计，测试其路用性能参数；(2)通过亮度梯度与标记分水岭算法进行图像处理，计算细观结构参数：平均接触...
于斌洪千哲张文轩
基于VISSIM仿真的车联网设计速度调整的实现方法
本发明公开了一种基于VISSIM仿真的车联网设计速度调整的实现方法，应用VISSIM构建城市道路模型，在MATLAB中建立速度优化模型以模拟车辆联网情况下的速度优化决策，再将结果导入VISSIM中进行实时控制，实现车辆未...
于斌吴咪艺
文献传递
基于高分遥感地图和GIS的区域道路物质存量计算方法
本发明公开了一种基于高分遥感地图和GIS的区域道路物质存量计算方法，包括如下步骤：对待计算区域基于面对对象图像特征提取方法进行道路信息提取，获得道路部分图像并进行矢量输出；将输出的道路矢量信息在GIS平台中利用道路拓扑特...
于斌李璐顾兴宇
文献传递
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