您的位置： 专家智库 > >

刁训娣

作品数：3 被引量：36H指数：2
供职机构：江苏大学理学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇喷漆
  • 3篇喷漆机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇仿真
  • 2篇喷枪轨迹
  • 2篇离线
  • 1篇等距
  • 1篇等距面
  • 1篇数学模型
  • 1篇喷枪
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂工艺
  • 1篇离线编程

机构

  • 2篇常熟高等专科...
  • 2篇江苏大学
  • 2篇浙江大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 3篇刁训娣
  • 2篇李医民
  • 2篇赵德安
  • 2篇王燚

传媒

  • 1篇农机化研究
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法被引量：10
2004年
介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果。
刁训娣赵德安李医民王燚
关键词：喷漆机器人喷枪轨迹数学模型仿真
喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究被引量：28
2004年
提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路 ,建立评价喷涂效果的目标泛函 ,着重分析其影响因素 ,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真。
刁训娣赵德安李医民王燚
关键词：仿真
基于离线编程的喷漆机器人喷枪轨迹的设计及仿真
本文首先介绍了喷漆机器人离线编程系统的研究意义和现状，指出自动轨迹生成方式是今后的发展趋势。 在这样的自动喷涂操作中，使用机器人的机械手以使得它绕待涂工件表面来回移动。假定这样的系统具有高度的可重复性，随着其性能的...
刁训娣
关键词：喷漆机器人离线编程喷涂工艺等距面
文献传递网络资源链接
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0