赵德安
- 作品数：6 被引量：68H指数：4
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金江苏省教委自然科学基金清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 两类喷枪最优轨迹规划的比较被引量：1
- 2004年
- 研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型,然后确定了具体的算法,针对两类不同的漆膜生长速率函数,对正方形平板工件表面进行了仿真,得出了优化仿真结果,论证了两类方法的可行性,并对两类仿真结果进行比较。
- 王燚赵德安王振滨
- 关键词：喷漆机器人仿真
- 喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究被引量：28
- 2004年
- 提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路 ,建立评价喷涂效果的目标泛函 ,着重分析其影响因素 ,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真。
- 刁训娣赵德安李医民王燚
- 关键词：仿真
- 喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法被引量：10
- 2004年
- 介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果。
- 刁训娣赵德安李医民王燚
- 关键词：喷漆机器人喷枪轨迹数学模型仿真
- 喷漆机器人喷枪最优轨迹规划的研究被引量：29
- 2001年
- 研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划 ,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型 ,然后确定了具体的算法 ,对工件表面为正方形平面的情况进行仿真 ,得出优化仿真结果 ,论证该方法的可行性 。
- 王燚赵德安王振滨李医民
- 关键词：喷漆机器人喷枪仿真
- 喷漆机器人离线编程系统探讨被引量：33
- 2000年
- 介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP) ,先从一些基本假设与定义入手 ,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件 。
- 王振滨赵德安王炎炎钱琳
- 关键词：喷漆机器人仿真离线编程系统
- 喷枪最优轨迹规划数学模型的建立被引量：1
- 2002年
- 喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 ,本文对于由此建立的具体数学模型进行了详细阐述。
- 王燚赵德安
- 关键词：喷枪喷漆机器人数学模型
