卢金铎
- 作品数：16 被引量：31H指数：2
- 供职机构：山东省产品质量监督检验研究院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 多轴运动控制系统人机界面设计与控制策略的研究
- 多轴协调运动控制与复杂曲面、曲轴的加工、缠绕机械、多轴联动数控机床等设备密切相关。这些设备无论是在国防、航空航天还是在工业、民用等产品的加工制造领域都是不可或缺的，因此，对其相关问题的研究一直得到诸如自动控制、机械自动化...
- 卢金铎
- 关键词：多轴运动控制系统PMAC协调控制交叉耦合控制
- 文献传递
- 一种电动机负载装置
- 本发明提供了一种电动机负载装置的技术方案，该方案的装置，包括电动机、转矩转速传感器，其特征是：电动机通过转矩转速传感器带动一转盘，在转盘的两侧设置有极性相反的电磁极盘，所述的转盘与一变阻箱串联。该方案可以应用于检测实验室...
- 王锋卢金铎辛峰孙积凯赵延东
- 文献传递
- 漏电保护器的正确选用与安全性能分析
- 本文主要论述了漏电保护器的正确配套选用,并通过对各种触电事故分析和研究,论述了实际应用漏电保护器的几个误区.
- 辛峰于卫华刘玉珍卢金铎
- 关键词：漏电保护器安全性能
- 文献传递
- 极坐标下双电机传动系统的协调控制
- 2008年
- 提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的误差模型复杂、且没有系统的控制器设计方法的问题。对所设计的两种控制器应用于两台永磁同步电机组成的两轴控制系统,仿真结果表明,应用控制器的两轴系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步跟踪;将该思想应用于数控系统,有利于改进控制策略,提高控制精度。
- 卢金铎刘玉珍辛峰于卫华
- 关键词：极坐标永磁同步电机
- 漏电保护器的正确选用与安全性能分析
- 论述了漏电保护器的正确配套选用,并通过对各种触电事故分析和研究,论述了实际应用漏电保护器的几个误区。
- 辛峰于卫华刘玉珍卢金铎
- 关键词：漏电保护器安全性能触电事故
- 文献传递
- 一种电动机负载装置
- 本实用新型提供了一种电动机负载装置的技术方案，该方案的装置，包括电动机、转矩转速传感器，其特征是：电动机通过转矩转速传感器带动一转盘，在转盘的两侧设置有极性相反的电磁极盘，所述的转盘与一变阻箱串联。该方案可以应用于检测实...
- 卢金铎辛峰高静王洪建李文强张衍忠
- 文献传递
- 极坐标下双电机传动机械运动控制系统的协调控制
- 传统轮廓控制的误差模型复杂,而且没有系统的设计控制器方法。本文就提出一种基于极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,控制器可以采用反馈线性化技术和PID或滑模控制的结合的方法来设计。Matlab仿真结果表明,两轴系统具有良好的...
- 卢金铎刘锦波
- 关键词：极坐标运动控制协调控制
- 文献传递
- 双电机传动机械系统的同步控制被引量：27
- 2005年
- 针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器-电动机机械系统的同步控制。Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步无差跟踪,即使轮廓线是存在突变尖角的心形线,整个系统的运动轨迹也能够按照期望的轮廓线运行。该系统对于外部的干扰有很强的鲁棒性,控制算法简单,系统易于实现,具有较好的工程应用价值。
- 卢金铎刘锦波
- 关键词：同步控制
- 一种用于焊接电源开关寿命试验的试验机
- 本发明提供了一种用于焊接电源开关寿命试验的试验机的技术方案，包括支架，其特征是：所述的支架上设置有工作台，所述的工作台下方设置有用于驱动工作台的举升装置，所述的支架上设置有用于工作台升降的滑轨，工作台上设置有带有控制器，...
- 辛峰孙积凯卢金铎高静张衍忠王洪建赵静李文强
- 漏电保护器的正确选用与安全性能分析
- 论述了漏电保护器的正确配套选用，并通过对各种触电事故分析和研究，论述了实际应用漏电保护器的几个误区。
- 辛峰于卫华刘玉珍卢金铎
- 关键词：漏电保护器安全性能触电事故
- 文献传递
