刘锦波
- 作品数：14 被引量：75H指数：3
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 极坐标下双电机传动机械运动控制系统的协调控制
- 传统轮廓控制的误差模型复杂,而且没有系统的设计控制器方法。本文就提出一种基于极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,控制器可以采用反馈线性化技术和PID或滑模控制的结合的方法来设计。Matlab仿真结果表明,两轴系统具有良好的...
- 卢金铎刘锦波
- 关键词：极坐标运动控制协调控制
- 文献传递
- 双电机传动机械系统的同步控制被引量：27
- 2005年
- 针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器-电动机机械系统的同步控制。Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步无差跟踪,即使轮廓线是存在突变尖角的心形线,整个系统的运动轨迹也能够按照期望的轮廓线运行。该系统对于外部的干扰有很强的鲁棒性,控制算法简单,系统易于实现,具有较好的工程应用价值。
- 卢金铎刘锦波
- 关键词：同步控制
- 行波型超声电动机定子振动模型及其驱动设计被引量：3
- 2004年
- 利用复合梁振动理论对典型结构的行波型超声波电动机(TWUSM)的振动特性进行了研究。根据定子结构的特点,将定子简化为一系列简支梁,由此建立了描述定子在逆压电效应作用下的强迫振动模型。此外,该模型还考虑了粘滑阻尼转矩和外部阻尼力的影响。最后借助于广义模态方法对该方程进行了求解,从而获得了在不同控制变量和不同结构参数下TWUSM的振动特性。为验证模型的准确性,设计制作了一台TWUSM样机和专用驱动器。样机试验结果与模型的仿真结果具有较好的一致性,从而验证了模型的有效性。
- 刘锦波艾兴
- 关键词：压电陶瓷超声波电动机行波型振动数学模型
- 一种高性能交流伺服非线性控制器的设计
- 针对交流伺服系统中非线性、强耦合的特点,利用反步法设计了一种非线性自适应控制器.设计过程中考虑了定子电阻,粘不足系数和负载转矩的变化,给出了参数变化的自适应律,对参数变化所引起的控制偏差进行了补偿,从而使电机转子能够准确...
- 魏刚刘锦波
- 关键词：自适应控制交流伺服系统非线性控制器自适应控制器
- 文献传递
- 基于输入输出反馈线性化三态Boost DC/DC变换器的新型控制策略被引量：1
- 2008年
- 针对Viswanathan K为消除普通BOOST DC/DC变换器的非最小相位特性而提出的三态Boost DC/DC变换器,为进一步提高这种电路拓扑的性能,在建立了变换器状态空间平均模型的基础上,针对其多变量、非线性特点,采用输入输出线性化将其转化为一个完全可控的线性系统,在此基础上应用现有成熟的线性控制策略进行了控制系统的设计,并且采用MATLAB进行仿真验证,结果表明:这种非线性控制策略可以确保输出电压在大范围内恒定可调,且即使存在大范围扰动(输入电压和负载变化均较大)的情况下,系统也可以确保稳定性和良好的动态性能.
- 刘兆娟刘锦波
- 关键词：DC/DC变换器非最小相位系统输入输出线性化
- 三态Boost型DC/DC变换器的数学模型及其输入/输出反馈线性化非线性控制方法被引量：4
- 2010年
- 针对传统的Boost型DC/DC变换器存在不稳定的零动态问题,Viswanathan K.提出了一种改进拓扑结构的三态Boost型DC/DC变换器。考虑到现有文献均采用小信号模型和相应的线性控制方法,难以发挥该三态Boost变换器的优势,为此,在建立三态Boost型DC/DC变换器大信号状态空间数学模型的基础上,根据其多变量、非线性特点,基于输入/输出反馈线性化提出一种新颖的非线性控制方法。自制的样机实验结果表明:与传统的PI控制方法相比,该新型非线性控制方案具有明显的优势,不仅输出电压的调节范围较宽、稳态偏差小,而且动态性能也明显改善。
- 刘锦波明文龙
- 关键词：零动态
- 双电机传动机械系统的同步控制
- 本文针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器-电动机机械系统的同步控制.Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对...
- 卢金铎刘锦波
- 关键词：同步控制机械系统
- 文献传递
- 一种新型往复式定子永磁无刷直线电机的动态数学模型与实验初探
- 2010年
- 针对新型往复式定子永磁的直线电机,首先简要介绍了其基本结构,然后从定子绕组磁链入手,详细地讨论了该类型直线电机的运行原理以及包括控制电流在内的各种变量的波形等,并利用机电能量转换的基本原理分析了其电磁力的产生机制。为了说明这种类型电机的特点,采用类比的方法利用Flux-MMF图进一步讨论了其与目前流行的各种类型机电一体化电机如开关磁阻电机、双凸永磁电机以及无刷直流电机的异同,得出了许多重要结论。在此基础上,对这种往复式定子永磁的直线电机的动态数学模型进行了探讨。最后,给出了这种类型电机的样机并设计了相应的驱动器系统,给出了相应的实验波形和实验结果。
- 高芳红刘锦波
- 磁链反向式定子永磁无刷直线电机的分析及其驱动系统设计
- 2010年
- 针对磁链反向式定子永磁无刷直线电机,首先简要介绍了其基本结构,然后从定子绕组磁链入手详细地讨论了该类型电机的运行原理以及各种变量的波形,并利用机电能量转换的基本原理分析了其电磁力的产生机理。在此基础上,对这种磁链反向式定子永磁的直线电机的动态数学模型进行了分析与探讨。最后给出了这种类型电机的样机并设计了相应的驱动器系统以及相应的实验波形和实验结果。
- 高芳红刘锦波
- 基于视觉的楔型贴片机运动控制系统的开发被引量：1
- 2003年
- 近年来,随着电子设备体积的不断降低,电子设备所采用的IC器件逐渐由双列直插器件向SMD过渡,因此对由SMD组成的印刷线路板(PCB)的处理加工设备也成为各国制造业争先开发的热点。香港城市大学不甘示弱,他们利用资金和科研环境的优势,积极开发具有自主知识产权的相关技术和设备。香港城市大学是香港6所著名大学之一,是由香港特区政府投资兴办的公立大学,该校始建于1984年。虽然建校历史不长,但却迅速发展成为香港乃至亚洲的著名大学。
- 刘锦波
- 关键词：运动控制系统印刷线路板电子设备基于视觉技术
