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魏刚

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇自适应控制
  • 2篇非线性
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电动...
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇适应控制器
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇同步电机
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇线性控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇交流伺服

机构

  • 2篇山东大学

作者

  • 2篇魏刚
  • 2篇刘锦波

传媒

  • 1篇2005中国...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种永磁同步电机自适应非线性伺服控制器的设计
本文针对交流永磁同步电动机位置伺服系统中非线性、强耦合的特点,利用自适应Backstepping设计了一种非线性控制器.设计过程中考虑了定子电阻、粘滞系数和负载转矩的变化,给出了参数变化的自适应律,从而使电机转子能够准确...
刘锦波魏刚
关键词：非线性BACKSTEPPING方法自适应控制永磁同步电动机位置伺服系统
文献传递
一种高性能交流伺服非线性控制器的设计
针对交流伺服系统中非线性、强耦合的特点,利用反步法设计了一种非线性自适应控制器.设计过程中考虑了定子电阻,粘不足系数和负载转矩的变化,给出了参数变化的自适应律,对参数变化所引起的控制偏差进行了补偿,从而使电机转子能够准确...
魏刚刘锦波
关键词：自适应控制交流伺服系统非线性控制器自适应控制器
文献传递
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