晁建刚
- 作品数：80 被引量：170H指数：8
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国航天医学工程预先研究项目中国载人航天工程基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生理学更多>>
- 航天飞行训练模拟器技术研究与工程实施被引量：17
- 2008年
- 航天飞行训练模拟器是用于航天员训练的地面重要设备之一。本文在国际通用划分标准的基础上,对我国现行研制的模拟器进行了技术原理和工程实施介绍,探讨模拟器研制的关键技术,并对后期发展提出了展望。
- 晁建刚陈善广薛亮姜国华王宪民
- 关键词：模拟器
- 运动基航天飞行训练模拟器信号缩比算法研究被引量：2
- 2011年
- 当前运动基飞行模拟器对控制信号的缩比以三阶多项式缩比法为主,但其参数确定困难且当缩比幅度较大时易使信号出现较大畸变。而航天飞行模拟中常常会经历线加速度或角速度信号在较大幅值范围内的增大或减小,典型的如返回再入时的过载变化。针对此种情况,一种新的缩比算法———Hermite缩比函数法被提出。首先完善了Hermit缩比法关于最优参数理论的推导和证明;其次,引入变量"缩比度",在实例仿真中比较了其对两种缩比方法的影响。结果表明,Hermite缩比函数法参数确定方便,其信号单调性的保持不依赖于缩比度的取值,更适合应用于缩比度变化较大的航天飞行模拟中。
- 陈炜姜国华晁建刚
- 航天训练模拟视景的光照仿真方法研究被引量：2
- 2011年
- 针对航天员太空观察感知的视景仿真,提出了一种大规模场景下航天器的光照仿真实现方法。通过对航天器的真实光照环境进行建模分析,在此基础上实现了太空场景的光照仿真,并结合太空光照环境特点采用色调映射算法进行了光照亮度调节。光照一致性分析结果表明,航天训练模拟器的视景仿真实现在满足实时性指标的前提下,有效地提高了太空场景仿真的逼真度,所采用的亮度调节方法也切实可行。这种光照仿真方法不仅适用于各种空间活动的视景仿真,对于大场景中的天文景观的仿真也同样可以达到较好效果。
- 刘相君晁建刚何宁
- 关键词：视景仿真光照模型光照一致性
- 基于人感理论的航天飞行训练模拟技术研究被引量：2
- 2014年
- 航天飞行训练模拟是典型的人在回路中仿真系统,人对仿真环境的感知程度直接影响着训练效果。由于受多种条件的制约,在地面条件下很难完全再现实际飞行环境,因此以人的感知理论为基础进行最大限度的仿真逼真度研究与工程实现成为一种趋势。本文主要对人的前庭感知、视觉感知以及两者的融合进行了技术探讨研究,分析探讨了航天模拟中人的感知理论的应用方法。最后,结合航天飞行训练的特点,提出了未来航天飞行训练仿真技术中感知理论解决的重点问题和研究方法。
- 陈炜晁建刚
- 关键词：模拟技术
- 航天飞行训练模拟器研制中的质量管理
- 2012年
- 航天飞行训练模拟器因其风险小、效率高的优势而得到广泛应用。鉴于其具有技术状态复杂且不确定、进度紧、质量要求高等研制特点,给模拟器研制中的质量管理增加了难度。本文从策划、软件管理、评审控制、外协控制以及质量文化建设5个方面,探讨了模拟器研制中质量管理的一些可行方法。
- 周宏琼晁建刚段泾利熊颖
- 关键词：飞行训练模拟器策划外协
- 基于局部坐标系构建的抓持物体固连方法被引量：1
- 2019年
- 在虚拟现实技术中,虚拟手抓持的传统固连方法存在操作方式简单,抓持效果不符合抓持实际以及易穿透虚拟物体等问题。采用基于局部坐标系构建的固连方法,通过参与抓持物体的虚拟手手指构建局部坐标系并创建一个空物体作为抓持手指的子节点,将构建的局部坐标系作为空物体的物体坐标系,且将空物体作为被抓持物体的父节点,实现虚拟手抓持固连。搭建仿真平台对方法进行验证,结果表明相较传统固连方法直接将被抓持物体作为虚拟手子节点的方式,局部坐标系构建的固连方法在保证虚拟手抓持基本操作的基础上,消除了虚拟物体穿透现象,实现了更好的抓持效果,通过抓持手指进行操作,实现了更精细的抓持操作,较传统的固连方法有明显优势,可以应用到虚拟仿真训练等场景。
- 邹俞晁建刚林万洪
- 关键词：虚拟手抓持
- 基于在轨特因环境的高速VSLAM增强现实头盔自主定位方法
- 本发明涉及增强现实技术领域，具体提供了一种基于在轨特因环境的高速VSLAM增强现实头盔自主定位方法，包括：通过增强现实设备上的视觉传感器采集在轨特因环境中的图像信息；基于前一帧图像对当前帧图像对应的视觉传感器的位姿进行实...
- 晁建刚孙庆伟何宁许振瑛陈炜黄鹏林万洪
- 水下训练服中性浮力姿态的一种量化测试方法
- 2023年
- 出舱活动模拟失重试验和训练中,复杂作业时需要水下训练服的姿态在直立位、水平位之间调整,由于缺乏对服装中性浮力姿态的定量描述,通常情况下配平难以达到模拟在轨失重状态时姿态大范围变化要求。分析了水下训练服的姿态及其受力关系,总结了水下训练服中性浮力姿态描述的定量指标,提出了一种姿态测试方法,设计并研制了一套姿态测试系统,并对水下训练服进行实际测试。结果表明:该指标可有效描述水下训练服的中性浮力配平姿态,提高配平效果。该指标也适用于其他水下中性浮力设备。
- 佘佳宏张磊晁建刚赵维林万洪
- 关键词：失重环境
- 飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现被引量：1
- 2017年
- 针对下一代航天飞行训练模拟器分布式仿真系统对仿真数据管理与实时同步的高要求,分析了国内外仿真系统数据同步技术发展现状,在前期任务数据分发模型的基础上,提出了基于组播、共享内存和订阅发布技术的局域网仿真数据高速同步方法,设计了一种基于数据语义标识的通信模型。仿真试验表明:此模型合理高效,与上一代同步技术比较,同步时钟提高到10 ms内,相同节点数目时,40 ms仿真周期内数据量提高了近一倍,开发效率提高了一倍以上。
- 林万洪邓华熊颖晁建刚杨进
- 关键词：分布式仿真数据同步
- 特种医学应用的视-前庭交互实验系统及方法
- 本发明属于医学实验技术领域，特别涉及视-前庭交互实验。其技术方案是：一种特种医学应用的视-前庭交互实验系统，其特征是：它包括：转椅(1)，前水平框架(2)，笔记本电脑视觉刺激系统(3)，后水平框架(5)，笔记本电脑实验记...
- 邹朋何思扬王林杰刘玉庆姜国华周伯河安明朱秀庆晁建刚
- 文献传递
