杨进
- 作品数：12 被引量：87H指数：6
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国航天医学工程预先研究项目国家重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 航天飞行训练模拟器体系建设及关键技术研究被引量：1
- 2018年
- 根据空间站任务航天员训练需求,在分析国内外现状和当前技术发展、考虑未来训练任务拓展、工程规划与验证等基础上,本文提出了航天飞行训练模拟器的建设体系。重点分析和研究了体系建设中存在的基于云计算模拟器异构仿真体系架构、系统辨识技术、混合现实仿真技术、基于AI的数据分析技术及基于物联网的智能运维技术等关键技术,并展望未来航天飞行训练仿真技术的发展以及模拟器需要解决的问题。
- 晁建刚林万洪徐晓静刘相熊颖杨进
- 关键词：模拟器
- 基于靶标图像的航天员手控交会对接方法被引量：14
- 2010年
- 根据国外的工程经验,在交会对接人工控制方式下,航天员通过靶标图像判断两飞行器间的相对运动状态进而实施控制,本文根据俄罗斯人控模式下靶标模型建模仿真,从理论分析和图形化描述两个方面说明了基于靶标图像航天员判断相对运动状态的难点,从中分析了一套航天员手控规律,并通过仿真实例验证了这套规律的可行性,提供航天员手控操作方法。
- 杨进姜国华晁建刚
- 关键词：手控交会对接
- Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用被引量：18
- 2015年
- 针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了所构建的虚拟手与真实手在完成操作手势时的构型、姿态等的相似性。Leap Motion虚拟手构建方法在设备组装的虚拟操作训练中的应用实践表明:该方法构建出的虚拟手与真实手基本一致,构建速度快,交互性好,能够应用于以虚拟操作为代表的航天员虚拟训练中。
- 胡弘晁建刚林万洪杨进熊颖
- 关键词：虚拟手MOTION航天训练
- 飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现被引量：1
- 2017年
- 针对下一代航天飞行训练模拟器分布式仿真系统对仿真数据管理与实时同步的高要求,分析了国内外仿真系统数据同步技术发展现状,在前期任务数据分发模型的基础上,提出了基于组播、共享内存和订阅发布技术的局域网仿真数据高速同步方法,设计了一种基于数据语义标识的通信模型。仿真试验表明:此模型合理高效,与上一代同步技术比较,同步时钟提高到10 ms内,相同节点数目时,40 ms仿真周期内数据量提高了近一倍,开发效率提高了一倍以上。
- 林万洪邓华熊颖晁建刚杨进
- 关键词：分布式仿真数据同步
- 航天器舱内结构语义三维重建被引量：2
- 2021年
- 对航天器舱内结构进行三维重建是辅助航天员混合现实训练的有效途径,为进一步提高重建结果的适应性,需要对目标结构附加语义信息。首次将语义三维重建技术引入航天员混合现实训练领域,针对航天器舱内结构复杂、排列错落等特点,采用卷积神经网络和即时定位与建图相结合的方式做出针对性设计。在现有算法的基础上,对二维语义分割进行简化并增强,采用加权迭代最近点算法进行目标重建,采用加权平均的方式进行语义更新,充分考虑图像间的联系,利用条件随机场进行后端优化。试验结果证明,算法无论在二维语义分割、SLAM还是最终的语义地图方面都取得了较高的精度;同时运算速度更快,计算机资源占用更小。
- 孙庆伟晁建刚陈炜杨进林万洪许振瑛张洪波
- 视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究被引量：7
- 2014年
- 针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求,研究了基于Kinect的视觉手势识别技术,提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法,采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测,并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖;同时自定义了几种组装所需的手势,根据图像的指尖特征进行特定手势识别。结合OpenNI、Nite和OpenCV,最终在VC2010环境下实现了航天虚拟组装训练系统。实验结果证明,该手势识别方法识别率较高,鲁棒性好,可应用于载人航天虚拟组装训练。
- 康金兰晁建刚林万洪熊颖杨进
- 关键词：计算机视觉手势识别
- 基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法被引量：11
- 2015年
- 针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以某在轨装配设备的装配训练需求为依据建立虚拟装配训练系统,并设计了主、客观评价实验及其评价标准。实验结果表明,该交互按钮设计方法与抓取规则适用于航天员虚拟训练的交互要求,与传统的手册学习训练方法相比,该基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练方法具有更高的训练沉浸感和主观认可度,训练效率高,效果好。
- 胡弘晁建刚林万洪熊颖杨进
- 关键词：虚拟手人机交互虚拟装配航天员训练
- 航天员虚拟交互操作训练多体感融合驱动方法研究被引量：7
- 2018年
- 针对航天员虚拟训练中的人机自然交互问题,基于体态/手势识别和人体运动特性,提出一种多通道数据融合的虚拟驱动与交互方法。结合Kinect设备能够完整识别人体姿态特点及Leap Motion设备能精确识别手势姿态的优势,提出了基于判断的数据传递方法,在人体关节识别的基础上对手部关节进行识别与数据处理计算,采用多通道体感识别融合方法将二者结合,并进行了实验。结果表明,通过采用Leap Motion和Kinect对手部识别的判别,当手势在Leap Motion识别范围内,能够在实现人体体感识别的基础上增加较为精确的手势识别。此方法成功实现了人体姿态识别和手势精确识别的结合,可应用于航天员虚拟训练中的人机自然交互中去。
- 邹俞晁建刚杨进
- 关键词：航天员数据融合
- Leap Motion关键点模型手姿态估计方法被引量：32
- 2015年
- 在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作为手姿态的估计参数.实验结果表明,文中方法能够实时地估算出手各个关键点的位置以驱动虚拟手运动,为基于手势的虚拟操作人机交互应用奠定了基础.
- 胡弘晁建刚杨进赵再骞林万洪
- 关键词：MOTION
- 交会对接最终逼近段相对位姿参数测量方法研究综述
- 在航天器的交会对接最终逼近段，应用CCD光学成像敏感器作为船载测量设备，测量飞船相对于目标飞行器的相对位移和相对姿态，为导航和控制回路提供需要的反馈信息。简要介绍最终逼近段航天器相对位姿测定的研究起源和研究内容，详细介绍...
- 杨进姜国华晁建刚
- 关键词：航天器交会对接相对位姿
- 文献传递
