李振华
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信化学工程更多>>
- 不同结构Al/Fe2O3纳米复合物的对比研究
- Al和Fe2O3复合物具有很高的热焓值,放热反应温度高,燃烧产物无毒,因此是一种优良的含能材料。本文采用三种工艺合成出不同结构的Al/Fe2O3纳米复合物。运用扫描电镜、X射线衍射仪、差示扫描量热仪等对产物进行对比表征,...
- 董晶任慧焦清介李振华
- 基于ROS系统和SLAM技术的智能小车的研究被引量：6
- 2022年
- 文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统,并采用C++设计语言完成的;主要由激光雷达、麦克纳姆车轮、深度相机等器件组成,可以实现三维建图、室内自主定位导航、动态避障、视觉巡线等功能。重点分析了智能小车的物理构造,并对小车的部分结构件以及SLAM技术的硬件和软件实现做了重点介绍。最终通过多次实验,实现了小车的位姿估计和地图构建功能。
- 赵威李振华
- 关键词：智能小车激光雷达导航
- 用于方位保持仪的三级温控方法
- 本发明涉及一种陆地车辆导航系统中的方位保持仪温控系统，尤其涉及一种用于方位保持仪的三级温控方法，通过该三级温控方法能缩短方位保持仪的核心部件——陀螺启动后达到热平衡状态的过程，使惯性导航系统迅速进入稳定的工作状态。
- 刘星桥韩勇强赵治伟李振华陈家斌
- 文献传递
- 基于颜色识别的智能分拣机器人的设计与制作被引量：7
- 2021年
- 文中介绍了一种智能颜色识别机器人的设计方法与制作过程。该机器人基于VEX平台,核心部件为主控器、遥控器、颜色传感器、电机和一些结构件。机器人通过轮式底盘实现自主行走,通过颜色传感器实现颜色识别,通过机械臂实现物体抓取,采用ROBOTC语言实现其设计。文中提供了一个完整的VEX IQ机器人的设计与制作过程,可为读者提供机器人的设计思路。
- 赵威李振华刘甜甜王霖晖骆扬罗松松
- 关键词：电机传感器
- 氧化物凝胶在多孔金属铝中的沉积行为
- 多孔铝是一种由金属基体和气孔组成的结构功能一体化的新型复合材料,具有密度小、孔隙率可调、强度高等优点.本研究尝试以多孔金属铝为基体,通过在孔内沉积氧化物凝胶得到复合材料,并对比了沉积前后材料的结构与性能变化.实验选择两种...
- 李振华任慧焦清介王晓宇
- 关键词：含能材料
- 文献传递
- 用于方位保持仪的三级温控方法
- 本发明涉及一种陆地车辆导航系统中的方位保持仪温控系统，尤其涉及一种用于方位保持仪的三级温控方法，通过该三级温控方法能缩短方位保持仪的核心部件——陀螺启动后达到热平衡状态的过程，使惯性导航系统迅速进入稳定的工作状态。
- 刘星桥韩勇强赵治伟李振华陈家斌
- 一种改进型双级捕获系统研究及其VLSI实现
- 2012年
- 针对以匹配滤波器捕获作为前端,串行滑动相关器作为后级验证的普通双级捕获算法占用资源较多并且结构复杂的缺点,提出了一种改进型的双级捕获系统.该系统在前端利用积分时间较短的串行相关器快速跳过同步阶段,在后端采用不同积分时间的串行相关器组进行验证,并采用了一种改进的(1+M/N)检测算法.最后通过FPGA+DSP的硬件平台实现了捕获电路,利用Modelsim仿真验证了改进型双级捕获算法电路中各个模块的正确性.性能比较结果表明,相比普通双级捕获系统,所提出的系统不仅可以有效降低资源使用量,而且较大地提高了检测概率.
- 李振华陈家斌占云志
- 关键词：FPGA+DSP
- 基于AI视觉的移动机器人自动驾驶系统设计
- 2024年
- 针对移动机器人的自动驾驶问题,提出了一种以树莓派为核心的基于视觉的自动驾驶控制系统设计方案。通过解析基于麦克纳姆轮的全向移动机器人运动模型,设计了移动机器人的硬件控制系统。通过摄像头采集道路图像,利用OpenCV技术获取道路图像信息。根据树莓派图像处理的数据,采用PID算法控制机器人移动,使其能按照指定轨迹行驶。结果表明:利用该系统,移动机器人能自主识别路径并实现自动驾驶。
- 王茜李振华
- 关键词：自动驾驶图像识别PID算法
- 微纳米多孔材料与炸药的复合
- 微纳米多孔材料是近年来新兴的研究热点，本文在调研大量文献和参考前人工作的基础上，选取了四种多孔材料，即介孔炭、RF 多孔骨架、多孔金属以及多孔纤维，将之作为基底，采用物理化学手段负载高能炸药，并进行了结构分析和性能对比。...
- 任慧焦清介李振华王晓宇
- 关键词：多孔材料高能炸药
- 氧化物凝胶在多孔金属铝中的沉积行为研究
- 多孔铝是一种由金属基体和气孔组成的结构功能一体化的新型复合材料,具有比重小、孔隙率可调、强度高等优点。本文尝试以多孔金属铝为基体,通过在孔内沉积氧化物凝胶得到复合材料,并对比了沉积前后材料的结构与性能变化。实验选择两种不...
- 李振华任慧焦清介王晓宇
