李松
- 作品数：15 被引量：45H指数：4
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 人力资源调度的蚁群算法模型被引量：5
- 2014年
- 针对企业人力资源管理中的生产安排、工作分配和设备布置的优化调度问题,在对蚁群算法进行总结分析的基础上,提出了求解该问题的蚁群算法模型.并对蚁群算法模型进行了改进,提高了算法的全局搜索能力.提出了基于蚁群算法的人力资源调度策略,并用数学模型对求解问题进行描述,给出了算法步骤.实例证明:改进蚁群算法能有效节省人力资源成本,为人力资源调度提供参考.
- 李松姜楠
- 关键词：人力资源管理优化调度蚁群算法
- 基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模
- 2019年
- 针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一体光纤陀螺标定数学模型引起捷联惯性导航系统的姿态误差、速度误差和随时间增长的位置误差;光纤陀螺标定模型中的安装误差角越少,引起的系统导航误差越大。
- 赵桂玲姜雨含李松
- 关键词：光纤陀螺数学建模捷联惯性导航系统
- 带有转动机构的捷联惯导初始对准方法分析被引量：3
- 2014年
- 在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求,设计一种不同惯性系下重力加速度建立转换矩阵的粗对准加两位置卡尔曼滤波精对准的初始化方法。分析粗对准过程转换矩阵求取机理,设计惯性坐标系重力及其微分构建初始捷联矩阵的方法;利用转动机构实现IMU处于2个最优方位完成光纤惯导系统的卡尔曼滤波精对准。转台实验结果表明,惯性系粗对准加两位置卡尔曼组合精对准可有效实现旋转惯导系统的高精度初始化。
- 孙伟李松李瑞豹
- 关键词：惯性导航系统
- 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响被引量：4
- 2014年
- 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.
- 赵桂玲杨启航李松
- 关键词：光纤陀螺零位误差
- 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法被引量：4
- 2014年
- 针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安装误差和零位等24个标定参数。
- 赵桂玲杨启航李松
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 中煤平朔油库数字化监控系统应用研究
- 平朔油库监控系统目前存在着如监控不到位、信息孤岛、功能不完善等方面的问题，已难以满足现代化油库高效、安全、智能化管理的要求。因此，亟需对平朔油库监控系统进行技术升级和改造，以提高系统的可靠性、准确性和自动化程度。 本文...
- 李松
- 关键词：模糊PIDWEB发布数据采集
- 基于速度误差的加速度计闭环标定方法被引量：2
- 2016年
- 针对长航时、高精度移动测量系统中加速度计组件标定周期长、参数重复性不好等问题,该文提出一种基于速度误差的加速度计组件闭环标定方法。通过推导加速度计标度因数误差和安装误差的标定误差与系统速度误差之间的关系,以惯性导航系统解算的速度误差作为观测量,设计加速度计组件闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据加速度计器件精度和标定参数分辨率设定闭环标定结束阈值。标定及导航实验结果表明:加速度计组件闭环标定方法可以完成标度因数和安装误差等9个标定参数的计算,惯导系统定位精度提高20%以上。
- 赵桂玲李松
- 关键词：标度因数
- 光纤捷联惯导两级系统级标定方法被引量：4
- 2015年
- 针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。
- 赵桂玲杨启航李松
- 关键词：标度因数
- IMU标定数学建模及误差分析被引量：18
- 2016年
- 惯性测量单元(IMU)标定路径设计和数据处理方法取决于IMU标定数学模型,安装误差是决定IMU标定模型的重要因素。针对工程中加速度计和陀螺相对载体安装方式的不同,提出一种通过坐标系转换矩阵建立IMU标定数学模型的方法,推导IMU标定模型误差与载体角速度和加速度之间的关系,分析IMU标定模型误差对捷联惯性导航系统导航参数的影响,并利用转台提供的位置信息设计IMU标定路径和数据处理方法。仿真和转台实验结果表明:IMU标定数学模型误差引起捷联惯性导航系统速度误差、位置误差和姿态误差;安装误差的表现形式决定了IMU标定模型误差对系统导航精度的影响。
- 赵桂玲姜雨含李松
- 关键词：惯性测量单元数学建模捷联惯性导航系统
- 车辆防碰预警系统的设计被引量：2
- 2011年
- 介绍了一种以ATmega16单片机为控制核心的车辆防碰预警系统,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法;由于温度对超声波波速的影响,增加了温度补偿电路来消除误差;设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题;在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件;对系统进行了测试,如主要试验参数:灵敏度、测距、频率等;并将所测数据与实际数据进行了对比;结果表明,该预警系统具有较高的测量精度。
- 任晓奎翟文胜李松
- 关键词：超声波测距预警系统
