姜雨含
- 作品数：2 被引量：18H指数：1
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模
- 2019年
- 针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一体光纤陀螺标定数学模型引起捷联惯性导航系统的姿态误差、速度误差和随时间增长的位置误差;光纤陀螺标定模型中的安装误差角越少,引起的系统导航误差越大。
- 赵桂玲姜雨含李松
- 关键词：光纤陀螺数学建模捷联惯性导航系统
- IMU标定数学建模及误差分析被引量：18
- 2016年
- 惯性测量单元(IMU)标定路径设计和数据处理方法取决于IMU标定数学模型,安装误差是决定IMU标定模型的重要因素。针对工程中加速度计和陀螺相对载体安装方式的不同,提出一种通过坐标系转换矩阵建立IMU标定数学模型的方法,推导IMU标定模型误差与载体角速度和加速度之间的关系,分析IMU标定模型误差对捷联惯性导航系统导航参数的影响,并利用转台提供的位置信息设计IMU标定路径和数据处理方法。仿真和转台实验结果表明:IMU标定数学模型误差引起捷联惯性导航系统速度误差、位置误差和姿态误差;安装误差的表现形式决定了IMU标定模型误差对系统导航精度的影响。
- 赵桂玲姜雨含李松
- 关键词：惯性测量单元数学建模捷联惯性导航系统
