李玮
- 作品数：24 被引量：100H指数：4
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委重点项目国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术电子电信更多>>
- 基于多层Web框架的软件工厂管理系统的设计与实现
- 随着Internet的飞速发展,构建企业级分布式Web应用技术日趋成熟。具有分布性、开放性和平台无关性特点的应用成为企业级应用的主流。J2EE就是一种包含多种软件技术的多层应用程序体系结构。作为企业级应用开发的主要技术,...
- 李玮
- 关键词：应用程序
- 文献传递
- 混合动力汽车启停巡航系统建模与仿真被引量：5
- 2011年
- 以混合动力汽车为研究对象,建立了启停工况下车辆纵向动力学仿真模型,设计了车辆巡航上位控制器与下位控制器。提出一种基于模糊逻辑的最优控制算法应用于上位控制器设计,该算法结合模糊控制的优点,利用模糊逻辑将熟练驾驶员的经验引入到控制器设计中,修正了常规最优控制算法在某些特定情况下不符合实际驾驶状况的控制输出。针对启-停车辆纵向动力学模型所具有的强非线性以及不确定特性,结合模糊控制和滑模变结构控制的优点,提出了一种基于模糊逻辑的滑模变结构控制算法并用于车辆巡航的下位控制器设计,该算法利用模糊逻辑自适应调节切换增益,从而改善由于固定切换增益所造成的滑模控制器输出量过大以及抖振等现象。计算机仿真验证了两种控制算法的正确性及有效性。
- 李玮段建民
- 关键词：混合动力模糊逻辑滑模控制
- 不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制被引量：3
- 2012年
- 针对车道保持控制中可能遇到的不确定性扰动和状态时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法。该方法首先利用线性矩阵不等式理论给出积分型滑模面存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于存在的不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性;接着引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自校正能力的滑模控制器,使Sigmoid函数的边界层厚度和切换增益可根据系统状态进行自适应调节,以改善传统滑模控制输出量过大及抖振等现象。最后通过车辆在弯道工况下的车道保持仿真实验验证了该控制方法的可行性和有效性。
- 李玮段建民龚建伟
- 关键词：汽车车道保持自校正滑模控制线性矩阵不等式
- 串联式混合动力汽车起-停巡航控制被引量：2
- 2011年
- 以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.
- 李玮段建民
- 关键词：非线性干扰观测器滑模控制LYAPUNOV方法
- 一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统
- 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统，是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用，通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息并进行里程记录传输给上位机电脑，上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环，通过模糊增...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
- 文献传递
- 基于滑模理论的智能车辆纵横向控制策略研究
- 智能车辆(Intelligent Vehicle，IV)是智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)的重要组成部分，它将环境感知、规划决策、自动驾驶以及多等级辅助驾驶等功能融于一身，...
- 李玮
- 关键词：智能车辆路径规划自适应调节
- 非匹配不确定时滞系统的自校正滑模控制被引量：4
- 2011年
- 针对一类不匹配、不确定并具有状态时滞的多输入多输出线性系统,基于线性矩阵不等式理论提出一种新的自校正滑模控制方法。该方法利用线性矩阵不等式给出滑动模态存在的充分条件,使系统在滑动模态运动下对于存在的不匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性。引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自适应能力的滑模控制器,在自适应律的作用下Sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节,从而改善了滑模控制器输出量过大以及抖振等现象。基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性。
- 李玮段建民
- 关键词：状态时滞滑模控制
- 一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统
- 本发明涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统，是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用，通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息计算车速并记录时间戳同时传输给上位机电脑，上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
- 一种无线智能车辆信息传输和控制系统及其方法
- 一种无线智能车辆信息传输和控制系统及其方法，是应用无线串口模块、无线通信Zigbee协议和GSM模块把智能车辆的车辆信息实时传输给用户，可以远程遥控控制车辆的启停和速度的系统，采用微控制器来处理无线串口发送模块，并用串口...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
- 文献传递
- 一种无线智能车辆信息传输和控制系统
- 一种无线智能车辆信息传输和控制系统，包括上位机、GPS移动接收站、惯性导航仪、GSM模块、MCU微控制器、温度传感器、Zigbee无线串口模块，手持设备；GPS移动接收站采集车辆的位置和经纬度信息并通过串口发送至上位机，...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
- 文献传递
