于宏啸
- 作品数：17 被引量：41H指数：4
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委重点项目北京市教育委员会科技创新平台资助项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于深度信息的车辆跟踪方法
- 本发明公开了一种基于深度信息的车辆跟踪方法，所述方法包括：采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类；在聚类内部提取目标的特征向量；依据特征向量初步判断目标是否为车辆目标；采用卡尔曼滤波器对单个目标进行跟踪；通过计算当前帧中...
- 段建民周俊静杨光祖于宏啸
- 文献传递
- 一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统
- 本发明涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统，是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用，通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息计算车速并记录时间戳同时传输给上位机电脑，上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
- 基于激光雷达和摄像机的前方车辆检测被引量：11
- 2012年
- 考虑到激光雷达和机器视觉间信息的互补性,提出了一种融合图像和雷达信息的前方目标车辆检测方法.分析激光雷达数据的特点,提出了改进的基于密度的空间聚类算法实现雷达数据的聚类.目标车辆检测时,首先通过信息融合确定车辆的初始检测区域,生成车辆假设;然后利用模糊推理系统融合车辆多个特征验证车辆假设,实现车辆检测.试验结果表明,算法实现了无约束条件下的目标车辆检测,并且具有较好的适应能力和抗干扰能力,能准确地检测前方目标车辆.
- 高德芝段建民于宏啸
- 关键词：激光雷达机器视觉信息融合
- 基于多项式及RBF神经网络的智能车辆换道路径规划方法
- 一种基于多项式及RBF神经网络的智能车辆换道路径规划方法，包括：根据车载传感器检测并确定车道中换道车辆与障碍物的状态信息，包括位置、速度、加速度以及形状；对换道车辆及障碍物进行几何包裹并建立以时间为自变量的换道路径模型；...
- 段建民李玮于宏啸
- 文献传递
- 一种基于深度信息的车辆识别方法
- 本发明涉及模式识别和智能车辆技术领域，具体涉及一种用于汽车辅助驾驶系统的基于深度信息的车辆识别方法。具体包括利用测距传感器连续获取扫描范围内物体的深度信息，采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类，其中距离的阈值可根据目标...
- 段建民周俊静于宏啸杨光祖
- 文献传递
- 一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统
- 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统，是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用，通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息并进行里程记录传输给上位机电脑，上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环，通过模糊增...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
- 文献传递
- 基于自适应渐消EKF的FastSLAM算法被引量：13
- 2016年
- 快速同时定位与建图(fast simultaneous localization and mapping,FastSLAM)算法的采样过程会带来粒子退化问题,为了改进算法的性能,提高估计精度,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出基于自适应渐消扩展卡尔曼滤波(adaptive fading extended Kalman filter,AFEKF)的FastSLAM算法。该算法基于FastSLAM的基本框架,利用AFEKF产生一种参数可自适应调节的建议分布函数,使其更接近移动机器人的后验位姿概率分布,减缓粒子集的退化。因此在同等粒子数的情况下,该算法有效提高了SLAM精度,以此减少所使用的粒子数,降低算法的复杂度。基于模拟器和标准数据集的实验仿真结果验证了该算法的有效性。
- 刘丹段建民于宏啸
- 一种基于深度信息的车辆识别方法
- 本发明涉及模式识别和智能车辆技术领域，具体涉及一种用于汽车辅助驾驶系统的基于深度信息的车辆识别方法。具体包括利用测距传感器连续获取扫描范围内物体的深度信息，采用基于距离的方法对每一帧数据进行聚类，其中距离的阈值可根据目标...
- 段建民周俊静于宏啸杨光祖
- 一种无线智能车辆信息传输和控制系统及其方法
- 一种无线智能车辆信息传输和控制系统及其方法，是应用无线串口模块、无线通信Zigbee协议和GSM模块把智能车辆的车辆信息实时传输给用户，可以远程遥控控制车辆的启停和速度的系统，采用微控制器来处理无线串口发送模块，并用串口...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
- 文献传递
- 一种无线智能车辆信息传输和控制系统
- 一种无线智能车辆信息传输和控制系统，包括上位机、GPS移动接收站、惯性导航仪、GSM模块、MCU微控制器、温度传感器、Zigbee无线串口模块，手持设备；GPS移动接收站采集车辆的位置和经纬度信息并通过串口发送至上位机，...
- 于宏啸段建民李玮胡建锋
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