李隆球
- 作品数:246 被引量:78H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 一种基于纳米马达的地层参数探测方法
- 本发明涉及探测方法,更具体的说是一种基于纳米马达的地层参数探测方法,纳米马达由锥形微纳马达外壳的内侧沉积有一层对过氧化氢有分解作用的催化金属层和外侧修饰有指示剂基团组成,将该纳米马达与去离子水混合制得纳米马达悬浊液;可以...
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- 文献传递
- 基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头
- 本发明基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头,属于3D打印领域,包括打印喷头、内腔壁、纤维喉管、温度传感器、盖帽、加热棒、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙和超声波发生器,可以提高树脂与纤维的粘结效果,防止堵头,便于清...
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- 一种可变组合式物理惯量模拟装置
- 本发明公开的一种可变组合式物理惯量模拟装置,属于物理实验装置领域。本发明包括飞轮装置、配重装置、调整装置、第一连接板和第二连接板;所述飞轮装置包括八根辐杆、八角轮毂、吊装板、大理石平台、挡圈、八块弧板,其中:辐杆上端通过...
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- 一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
- 本发明涉及微纳机器人操控平台,更具体的说是一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台,包括观察显微镜、磁场发生装置和电场发生装置,可以通过加载在电场发生装置的交流电的频率与幅值可以对微纳机器人的运动与集群形态进行控制,通...
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- 文献传递
- 一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法
- 本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法,更具体的说是一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、固定板、扭簧装置和蓝牙摄像头,所述壳体上固定连接有软体机器人主体,软体机器人主体均与壳体连通,...
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- 一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人
- 本发明涉及一种摄像机跟随运动机器人,更具体的说是一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人,包括软体机器人生长伸长主体、定位球、刚性固定杆和摄像机,所述软体机器人生长伸长主体充气向前延伸,定位球设置在软体机器人生长伸长...
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- 文献传递
- 一种可螺旋变形的软体机器人
- 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种软体机器人,特别是涉及一种可螺旋变形的软体机器人,包括主体套筒、外表面变形机构、行程控制线、变形控制线和气室,所述主体套筒的前端封闭,主体套筒的后端与气室固定连接;所述外表面变形机构...
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- 文献传递
- 一种多级生长型软体机器人
- 本发明涉及一种软体机器人,更具体的说是一种多级生长型软体机器人,包括软体机器人主干、一级分支、二级分支Ⅰ和二级分支Ⅱ,所述一级分支的一端和软体机器人主干连通,一级分支的另一端连通有多个二级分支Ⅰ,一级分支充气向前延伸形变...
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- 文献传递
- 一种基于后方拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法
- 本发明涉及一种摄像头携带装置和方法,更具体的说是一种基于后方拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法,包括机器人生长伸长主体、拉线和前端跟随运动摄像机,所述机器人生长伸长主体充气向前端膨胀,拉线穿过机器人生长伸长主体向后拉动...
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- 基于电力线载波通信技术的油田井下设备通信系统被引量:4
- 2012年
- 传统的油田井下设备通信系统难以满足油田井下工况恶劣、电磁干扰强、通信距离长等特殊使用环境要求,通信不可靠.基于新型通信技术——电力线载波通信技术,建立油田井下设备电力线模型并分析特性,选择合适载波频率确定通信系统的硬件设计方案,利用软硬件结合方式进行抗干扰设计,研制一种基于电力线载波通信的井下设备通信系统.实验结果表明:该系统通信距离达到3km,准确率为100%,可以满足油田井下及其他恶劣工况环境下设备使用要求,具有一定的应用前景.
- 王中国徐明李隆球张广玉
- 关键词:油田井下设备通信系统载波通信电力线