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周德开

作品数：149 被引量：13H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程一般工业技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 141篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 5篇石油与天然气...
  • 4篇化学工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 49篇机器人
  • 21篇注聚
  • 20篇配注
  • 20篇接头
  • 13篇摄像
  • 13篇航天
  • 12篇配注器
  • 12篇注聚井
  • 12篇非合作目标
  • 10篇失重环境
  • 10篇风洞
  • 9篇摄像头
  • 8篇生长型
  • 8篇探测环境
  • 8篇机器人领域
  • 8篇反馈控制
  • 7篇电控
  • 7篇电缆
  • 7篇外翻
  • 6篇电机

机构

  • 149篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国石油天然...
  • 2篇上海宇航系统...
  • 1篇哈尔滨医科大...

作者

  • 149篇周德开
  • 138篇李隆球
  • 69篇张广玉
  • 51篇宋文平
  • 25篇邵珠峰
  • 23篇李天龙
  • 21篇邵广斌
  • 16篇王武义
  • 16篇孙大兴
  • 14篇刘伟民
  • 8篇乔菁
  • 7篇黄有泉
  • 6篇王晓雪
  • 5篇王林
  • 5篇康鹏
  • 5篇马星
  • 4篇王树峰
  • 4篇刘进
  • 4篇夏正付
  • 3篇李继友

传媒

  • 1篇科学通报
  • 1篇科技导报
  • 1篇石油勘探与开...
  • 1篇载人航天
  • 1篇工程科学学报

年份

  • 1篇2024
  • 20篇2023
  • 12篇2022
  • 11篇2021
  • 20篇2020
  • 30篇2019
  • 11篇2018
  • 5篇2017
  • 11篇2016
  • 10篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
共 149 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自生长柔性臂抓手装置
本发明涉及机器人领域，具体说是一种自生长柔性臂抓手装置。包括：软体机器人主体，为柔性材质，并且通过充气生长并伸长，机械抓手，设置在软体机器人主体的生长端。所述软体机器人主体为外翻筒状结构，外翻筒状结构的一端密封，外翻筒状...
周德开李朋春李隆球陈萌彭福军常晓丛
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一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台
本发明涉及微纳机器人操控平台，更具体的说是一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台，包括显微镜、超声场产生装置、竖直位移台和磁场产生装置，所述超声场产生装置固定连接在显微镜的上下移动位移台上，竖直位移台台上设置有磁场...
李隆球岳红尔马星周德开常晓丛彭毓兴
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阻隔式过水注聚井电控连续可调配注装置
阻隔式过水注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入以及电缆密封差，无法解决进水造成电器不能正常工作的问题，它包括上接头、下...
张广玉周德开李隆球宋文平王林李天龙
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一种基于微纳马达的油田剩余油开采方法
本发明涉及采油方法，更具体的说是一种基于微纳马达的油田剩余油开采方法，包括步骤一：阴阳球微纳马达与去离子水混合制得微纳马达悬浊液，取微纳米马达悬浊液与驱替流体混合后从注入井注入地层油藏中；步骤二：微纳马达悬浊液随驱替流体...
李隆球刘合周德开金旭郑立臣孟思炜孙大兴
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一种风洞移动带地板装备换带装置
本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种风洞移动带地板装备换带装置，包括支撑底座、运行基体、驱动辊、从动辊、驱动电机、移动皮带和升降机构，支撑底座上可拆卸固定连接有运行基体，优选的运行基体和支撑底座之间通过螺栓连接，运行...
李隆球李朋春刘军民周德开乔健鑫常晓丛
一种用于保证高速移动带表面平整的气浮系统
本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种用于保证高速移动带表面平整的气浮系统，包括支撑基体，支撑基体内设置有浮力系统，浮力系统包括气路和气浮板，气路设置在支撑基体内，气浮板固定连接在支撑基体上，气浮板上设置有多个抽气孔和...
周德开邵天双李隆球刘明远刘军民李强
一种圆柱形永磁体磁场检测装置
本发明涉及一种磁场检测装置，特别是涉及一种圆柱形永磁体磁场检测装置，包括传动机构、动力系统、检测机构、加热装置和机架，所述传动机构设置在机架的上端；所述动力系统包括上下两部分；所述上部分是一台电机安装在电机座上，所述电机...
李隆球周德开初广昊孙大公邓兴泓余泽顺
一种内磁流量计式智能可投捞配注器
一种内磁流量计式智能可投捞配注器，它涉及一种配注器，具体涉及一种内磁流量计式智能可投捞配注器。本发明为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入以及密封差的问题。本发明包括上接头体、...
李隆球周德开符兴宇王武义宋文平李天龙
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一种自生长软体机器人连续转向装置及方法
本发明涉及软体机器人连续转向装置及方法，更具体的说是一种自生长软体机器人连续转向装置及方法，包括软体机器人主体、圆形铁片和电磁铁，所述软体机器人主体外侧表面两侧沿轴向均匀分布多个褶皱结构，多个褶皱结构内端的一侧均设置有圆...
周德开邵珠峰李朋春李隆球张广玉常晓丛
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一种铣刀式水平井牵引机器人清楚障碍机构
一种铣刀式水平井牵引机器人清楚障碍机构，它涉及一种机器人清楚障碍机构。本发明为了解决当机器人在水平井管道内运动时遇到卡死现象很容易导致机器人无法正常工作，从而对水平井的开采与测量造成损失的问题。本发明的左端盖与外壳连接，...
李隆球李艺青刘进周德开乔健鑫刘伟民
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