王安帅
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种自适应动态窗口车道线高速检测方法被引量：10
- 2008年
- 为提高结构化道路车道线检测的图像处理速度,提出一种单目视觉自适应动态窗口的高速检测算法.利用栅格法划分出初始图像感兴趣区域,剔除掉与栅格线相交像素点外的其它像素点,进而在保留的像素点中找到车道线特征点,并利用膨胀算法以保留的特征点为基础实时动态产生少量窗口,对这些动态窗口中的图像进行灰度转化、滤波去噪、边缘增强和二值化等处理,得到车道线边界特征,最后利用Hough变换进行车道线拟合.在实车实验中,对实际采集的结构化道路图像的处理速度可达到22 ms/帧左右.结果表明,该算法基本上满足车辆高速行驶时对视觉导航系统的实时性要求.
- 龚建伟王安帅熊光明刘伟陈慧岩
- 关键词：视觉导航车道线检测智能车辆
- 智能车辆结构化道路单目视觉导航技术
- 智能车辆技术是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车辆基于视觉的道路识别技术研究,是实现车辆辅助驾驶及至无人驾驶的关键技术之一。 本文主要目标是提高车道线识别图像处理速度和准确程度。论文从道路环境理解的角度出发,针对智能...
- 王安帅
- 关键词：智能车辆轮式移动机器人视觉导航车道线检测
- 文献传递
