王秋滢
- 作品数：73 被引量：9H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
- 一种改进突变因子遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法
- 本发明公开了一种基于遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法，在已知目标及UUV自身先验信息的条件下，针对提高搜索概率的需求，建立水下目标运动模型和声呐系统探测模型，采用改进突变因子的遗传算法规划UUV搜索路径，生...
- 王秋滢张硕孙大军林正雄
- 基于改进粒子滤波定位算法的BDS抗欺骗干扰方法研究
- 针对北斗卫星导航系统易受到欺骗干扰而不能正常工作的问题,利用统计理论中的M估计,基于改进粒子滤波定位算法进行了抗欺骗干扰研究。当系统受到欺骗干扰时,产生的附加伪距会影响粒子权重值,据此可以监测干扰。在检测出受到欺骗式干扰...
- 王秋滢钟万青叶方李一兵
- 关键词：北斗卫星导航系统欺骗干扰粒子滤波M估计
- 文献传递
- 光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法
- 本发明的目的在于提供光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法。将光纤陀螺捷联惯性导航系统放置于单轴转台上，光纤陀螺捷联惯性导航系统通电进行预热，采集光纤陀螺输出的角速度和和石英挠性加速度计输出的比力，之后将控制单轴转台...
- 奔粤阳吴晓李倩高伟付建楠王秋滢盛宏媛张义车延庭南兆君
- 一种最小化干扰功率与维度的干扰对齐方法
- 本发明公开了一种最小化干扰功率与维度的干扰对齐方法。包括以下步骤，步骤一：随机生成干扰抑制矩阵，设定迭代次数iter；步骤二：以干扰映射矩阵的核范数为目标函数，令期望信号矩阵为Hermitian正定矩阵，且以最小特征值大...
- 李一兵刁雪莹王秋滢叶方田园
- 新工科背景下思维导图在教学过程中的设计方式与教学效果分析被引量：1
- 2023年
- 该文针对新工科时代背景下要求大学生要具备跨专业思考、多学科融合、综合运用各专业知识解决问题的能力,提出“思维导图导引教学+思维导图课后作业建立知识体系”的教学方式。该文首先论述思维导图引入课堂授课的可行性。然后,论述“思维导图导引教学+思维导图课后作业建立知识体系”的教学方式的详细内涵。最后,作者选取2019级、2020级电路与电子技术授课本科生(观察组:引入思维导图;对照组:传统教学模式)为研究对象。数据结果表明,利用思维导图对专业知识的整理学习,对学生在知识体系架构构建、知识点串联、多知识点综合应用、问题现象主观分析等方面有较大的帮助,不仅对学生在本门课程的学习过程起到助力作用,还对课程学习内容在日后的后续课程学习、研究生课题研究过程奠定基础。
- 王秋滢勇俊勇俊
- 关键词：思维导图教学效果
- MIMU辅助无人机相关干涉仪测向方法研究被引量：3
- 2021年
- 机载相关干涉测向技术近年来发展迅速,其中微型旋翼无人机凭借悬停飞行能力,为测向系统提供了良好的工作环境,被广泛应用于侦察、救援和救灾等诸多领域。干涉仪测向体制的原理是通过测量位于不同电波波前的天线间相位差来确定来波方位,从其原理可知,载体平台基准误差是测向的主要误差源之一,在以微型旋翼无人机为载体时,误差对测向系统的影响更为突出。针对上述问题,分析了振动对微型旋翼无人机干涉测向算法性能的影响,并提出了一种微型惯性测量单元(Miniature Inertial Measurement Unit,MIMU)辅助状态下的微型旋翼无人机强鲁棒性相关干涉仪测向方法。方法利用MIMU检测无人机振动所产生的角度干扰,根据得出的信息和改进后的干涉测向算法来校正测向结果。仿真结果表明,基于MIMU的微型旋翼无人机测向方法在振动影响下仍具有较高的测向精度,验证了该方法的有效性。
- 王秋滢匡春旭钟万青
- 关键词：相关干涉仪
- 一种提高椭圆曲线密码体制中的标量乘计算效率的方法
- 本发明提供的是一种提高椭圆曲线密码体制中的标量乘计算效率的方法。(1)随机产生用户私钥；(2)将椭圆曲线密码体制中的基点坐标从仿射坐标按坐标转换公式转换为雅可比坐标；(3)对用户随机产生的标量使用对称三进制方法进行计算得...
- 李一兵刘恒壮叶方王秋滢李斌王一凡王若霖许晓春
- 文献传递
- 一种针对欠定盲源分离的混合矩阵估计方法
- 本发明涉及一种针对欠定盲源分离的混合矩阵估计方法，对接收到的两路观测信号分别进行短时傅里叶变换得到两路观测信号的短时傅里叶系数X<Sub>1</Sub>(t,f)和X<Sub>2</Sub>(t,f)，形成多个散点，去除...
- 李一兵聂伟王秋滢林云叶方王彦欢罗仁欢陈杰杜敏
- 文献传递
- 一种基于节点过滤的协作频谱感知方法
- 本发明涉及一种基于节点过滤的协作频谱感知方法，包括如下步骤：认知无线电网络中所有认知节点进行独立的本地感知和信噪比估计，将感知结果和信噪比估计值γ<Sub>1</Sub>,γ<Sub>2</Sub>,…γ<Sub>M</...
- 叶方张珣王秋滢李一兵杜雨晴于涵
- 文献传递
- 一种惯性导航系统精对准方法
- 本发明公开了一种惯性导航系统精对准方法，包括初始化INS/GPS系统；采集INS和GPS的输出数据；对惯性组件输出进行导航解算，以位置误差为观测量，INS导航误差为状态量，进行卡尔曼滤波时间更新；根据时间更新结果计算新息...
- 王秋滢刘凯悦黄平宇孙大军张殿伦张硕
