童丸丸
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法
- 一种基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法，包括以下步骤：1)假设无人飞行器沿着直线下滑，对于单目视觉信息，基于时间处理计算运动矢量、估计膨胀中心，根据几何灭点模型估计俯仰角；2)利用双目立体视觉信息，基于特...
- 潘翔童丸丸马德强吴贻军姜哲圣
- 文献传递
- 用于UAV导航的合成视觉方法
- 无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为智能移动机器人之一,因在航空摄影、灾情调查、紧急救援、国土资源勘察等方面的出色表现,以及军事上的特殊作用,倍受航空大国和军事强国的青睐。在UAV的各...
- 童丸丸
- 关键词：三维重建算法视觉传感器
- 文献传递
- 用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪被引量：4
- 2010年
- 跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容。针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域。当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述。实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度。
- 潘翔童丸丸姜哲圣
- 关键词：无人机
- 基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法
- 一种基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法，包括以下步骤：1)假设无人飞行器沿着直线下滑，对于单目视觉信息，基于时间处理计算运动矢量、估计膨胀中心，根据几何灭点模型估计俯仰角；2)利用双目立体视觉信息，基于特...
- 潘翔童丸丸马德强吴贻军姜哲圣
- 文献传递
