马德强
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法
- 一种基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法，包括以下步骤：1)假设无人飞行器沿着直线下滑，对于单目视觉信息，基于时间处理计算运动矢量、估计膨胀中心，根据几何灭点模型估计俯仰角；2)利用双目立体视觉信息，基于特...
- 潘翔童丸丸马德强吴贻军姜哲圣
- 文献传递
- 基于视觉着陆的无人机俯仰角与高度估计被引量：11
- 2009年
- 为提高无人机(UAV)自主着陆的能力,提出了一种新方法,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UAV的俯仰角和高度参数.构建双目立体视觉导航系统采集视频数据.利用Hough变换和RANSAC方法从单目图像序列中计算灭点;再利用灭点几何模型计算无人机着陆的俯仰角.基于双目图像序列,提取Harris角点进行特征点匹配,获取无人机的深度信息.联合无人机的俯仰角与深度信息,基于三维重建方法获得无人机的高度参数.根据UAV的运动规律,采用自适应卡尔曼滤波进一步提高UAV高度估计的精度.模拟实验结果表明,所提出的方法可以有效地估计UAV着陆的俯仰角和相对跑道的高度参数,而且算法具有较快的收敛速度.
- 潘翔马德强吴贻军张光富姜哲圣
- 关键词：俯仰角计算机视觉自主着陆无人机
- 视频监控中的人体检测与跟踪技术研究
- 视频监控中的人体检测与跟踪技术是当前计算机视觉和模式识别领域的一个重要研究方向。由于公共场所中对安全智能监控系统的要求越来越高,多家知名公司和科研机构对此都投入了大量人力财力,可以预测此课题在未来研究领域中将有广阔的前景...
- 马德强
- 关键词：人脸检测SVM人脸识别
- 文献传递
- 基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法
- 一种基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法，包括以下步骤：1)假设无人飞行器沿着直线下滑，对于单目视觉信息，基于时间处理计算运动矢量、估计膨胀中心，根据几何灭点模型估计俯仰角；2)利用双目立体视觉信息，基于特...
- 潘翔童丸丸马德强吴贻军姜哲圣
- 文献传递
