苗岳旺
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究被引量：7
- 2013年
- 针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方差矩阵,给出了相应的计算过程,并利用实测数据对算法进行了验证。结果表明:当GNSS观测值中存在粗差时,基于抗差EKF的紧组合导航能够较好地削弱粗差观测值的影响,提高了组合导航系统的精度。
- 苗岳旺孙付平李飞景晓鹏
- 关键词：INS
- GNSS/INS深组合导航系统性能分析
- GNSS/INS深组合导航系统将导航参数估计与卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为组合导航kalman滤波器的观测量,可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能。本文对深组合导航系统进行数学建模,基于软件...
- 陈坡孙付平郝万亮苗岳旺
- 关键词：软件接收机
- 文献传递
- SINS/GPS组合导航数据处理方法研究
- 本文主要对SINS/GPS组合导航数据处理方法进行了研究，内容涵盖了SINS导航算法、SINS/GPS组合导航数据处理模型、卡尔曼滤波算法、SINS/GPS组合导航鲁棒滤波和故障检测算法、SINS/GPS平滑滤波算法等内...
- 苗岳旺
- 关键词：数据处理模型卡尔曼滤波
