薛冰
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- GPS辅助的SINS系统快速动基座初始对准被引量：4
- 2020年
- 为实现基于优化的动基座对准算法(OBA)对陀螺仪误差的估计,并使其能够应用于低精度SINS系统中,将自适应无迹卡尔曼滤波算法与OBA算法相结合,提出一种新的由GPS辅助的SINS系统快速动基座对准(FIMA)算法.该算法首先推导了陀螺仪常值漂移与失准角之间的关系,并以此构建非线性系统状态方程,然后用重力加速度和GPS输出速度的积分构建量测方程;由于系统存在非线性,提出使用UKF算法对失准角以及陀螺常值漂移进行估计;由于量测方程由速度和重力加速度的积分构成,量测噪声协方差难以确定,引入自适应滤波算法对量测噪声实时估计.跑车实验结果表明:对于低精度SINS系统,该算法可在15 s左右将航向角误差收敛到3°以内,在3 min以后航向角误差可收敛到1°以内;与传统非线性动基座对准算法以及OBA算法相比,该算法可在无任何初始姿态信息的条件下快速对准,且能够对陀螺常值漂移进行在线估计和载体系失准角补偿,提高了动基座对准的精度和收敛性能.
- 王伟刘萌薛冰
- 关键词：动基座无迹卡尔曼滤波自适应滤波
- 一种弱相关非高斯信道下的伪码捕获方法被引量：2
- 2009年
- 针对弱相关非高斯噪声环境提出了一种伪码捕获方法,将伪码捕获等价为假设检验问题,将弱相关非高斯噪声建模为一阶滑动平均SαS噪声模型,利用局部最佳检测算法推导出弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获检测统计量,得到弱相关噪声模型下伪码二维捕获结构及其简化形式,进行了性能仿真并与传统的伪码捕获方法对比。仿真结果表明该捕获方法在相关非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高。
- 沈锋孙枫薛冰
- 关键词：伪码捕获非高斯信道
- 乘性噪声环境下基于局部最佳检测器的伪码捕获方法被引量：2
- 2009年
- 扩频系统常常工作在多径环境中,伴随着加性噪声的同时往往还存在着乘性噪声。该文提出了一种乘性噪声环境下伪码捕获方法,将伪码捕获等价为假设检验问题,利用局部最佳检测算法推导出乘性噪声环境下的伪码捕获检测统计量,文中给出了基于局部最佳检测算法的捕获结构,并与传统的平方和检测器进行了性能仿真对比,结果表明该文所提出的捕获方法在乘性噪声环境下检测性能较平方和检测器有较大幅度的提高,而在无乘性噪声的环境下检测性能只较传统的平方和检测器检测性能稍有降低。
- 沈锋徐定杰薛冰
- 关键词：伪码捕获乘性噪声
- 未知噪声模型下扩频系统伪码捕获方法研究被引量：3
- 2009年
- 针对未知噪声模型下扩频系统伪码捕获问题,提出了一种新的基于分数最大熵概率密度函数(PDF)估计和局部最佳检测(LOD)的伪码捕获方法。通过分数最大熵PDF估计来解析表示未知噪声模型的PDF,在此基础上提出了基于LOD的直扩信号最佳二维捕获结构,并给出了其简化结构。通过仿真可以发现:在高斯噪声环境下,基于分数最大熵PDF估计的LOD检测器检测性能较常规平方和(SS)检测器稍有下降;而在非高斯环境下,本文设计的检测器检测性能相对于常规SS检测器有明显的改善,从根本上改变了常规SS检测器在非高斯噪声模型下性能急剧下降甚至无法工作的现象。
- 沈锋薛冰
- 关键词：伪码捕获最大熵概率密度估计
- 微机械陀螺信号虚拟野值降噪方法被引量：5
- 2010年
- 本文提出了一种建立在信号小波函数虚拟野值思想上的微机械(MEMS)陀螺信号降噪方法。同时针对微机械陀螺信号中含有野值的问题,设计了一维信号小波函数线性压缩的野值剔除方法。首先,本文提出了对信号小波函数模极大值邻域进行线性压缩的信号野值剔除方法,有效地改善了重构时野值点附近信号的震荡问题。然后,提出了信号小波函数虚拟野值降噪方法,利用野值剔除思想设计小波函数降噪阈值,重构信号获得了比通用阈值降噪方法更好的信噪比,实现了信号的平滑和增强。最后,针对船用测量的应用背景对滤波后的信号进行了分析和对比,并给出实现在线滤波的条件。结果显示,陀螺信号零偏稳定性获得提高,同时滤波后信号能够满足系统测量带宽要求。
- 吴鹏葛远声陈世同薛冰
- 关键词：小波降噪
- 基于Nios Ⅱ的多用途扩频信号源组件设计
- 2009年
- 扩频信号源是扩频系统的重要组成设备,可以为扩频接收机提供各种形式的扩频信号(如直扩、跳频等)。针对目前市场上的扩频信号源价格昂贵,采用专用的扩频芯片也存在扩展和升级性能较差的问题,提出采用NiosⅡ软核处理器来实现性价比高且能够灵活改变调制方式的扩频信号源,将NiosⅡ的自定义组件技术与扩频信号源的产生原理相结合,设计出了一种基于NiosⅡ的扩频信号源自定义组件。此组件拥有直扩和跳频两种可选的调制方式,并且具有各种可控制的参数。在应用时利用SOPC(可编程片上系统)技术,只需在NiosⅡ系统中加入此组件并在顶层软件中调用该组件驱动函数库的函数即可产生多种调制方式的扩频信号。
- 薛冰徐定杰刘金华
- 关键词：现场可编程门阵列自定义组件可编程片上系统
- 无线电导航系统两种迭代伪码捕获算法的研究
- 2009年
- 为了得到最优的海洋无线电导航系统天波快速捕获算法,对迭代伪码捕获算法中的和积算法与最小和算法进行了比较研究,给出了两者的迭代步骤,并通过蒙特卡罗仿真对二者的性能进行了对比。仿真结果表明最小和算法的性能要优于和积算法,但是其复杂度高。同时仿真结果指出,由于环结构的存在提高两算法的迭代码长与迭代次数对性能的改善是有限的,当两算法的迭代码长为300,迭代次数为15时,其性能最优。最后根据两算法的特点给出了它们的适用范围。
- 邓志鑫郝燕玲薛冰
- 关键词：舰船工程因子图和积算法最小和算法
- 光纤陀螺标度因数的自标定方法
- 2015年
- 基于数字闭环光纤陀螺的阶梯波调制原理,该文提出了一种光纤陀螺标度因数的自标定方法,旨在提高光纤陀螺的标定效率。在陀螺的数字信号处理部分即现场可编程门阵列(FPGA)上加入等幅度递增的数字阶梯波信号,通过Y波导改变两光之间的相位差,用这种方法模拟转台角速度的输入,静基座条件下即可拟合标度因数及计算其非线性误差。通过实验验证了光纤陀螺的自标定方法的可行性,并对其适用范围进行研究。
- 张思吴磊薛冰
- 关键词：阶梯波调制自标定光纤陀螺
- 基于自发辐射相干效应的可调光子带隙反射率的提高方法
- 2018年
- 光子带隙是指某一频率范围的波不能在周期变化的空间介质中传播,即这种结构本身存在"禁带",并已成功地应用于滤波器、放大器和混频器等器件的设计中.此前,许多专家都致力于提高带隙的反射率,但其只能逐渐接近1.本文在囚禁于一维光晶格中的冷原子介质中实现两个可调光子带隙,并通过选择两基态为精细结构的三能级Λ型原子系统,考虑自发辐射相干效应来探究这两个带隙的反射率.适当调节参数,探测场出现增益,从而获得较高反射率的带隙结构,甚至可以超过1.此外,两个带隙反射率还可以通过调节偶极矩之间的夹角以及非相干驱动场强度等参数来操控.
- 杨柳郜中星薛冰薛冰张勇刚
- 关键词：光子带隙电磁诱导透明
