袁东
- 作品数：55 被引量：331H指数：9
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 全电坦克炮控系统升压电源偏磁抑制方法
- 2012年
- 基于推挽拓扑结构设计,研究了一种全电坦克炮控系统用升压电源,但推挽电路存在着难以消除的偏磁现象,使得升压电源的可靠性降低。详细阐述了推挽电路中偏磁现象产生的原因,针对性地提出了串入箝位电容、采用电流内环控制、优化电路布局等偏磁抑制方法。实验结果表明：所采用的推挽电路偏磁抑制方法具有结构简单、抑制效果好的优点,提高了全电坦克炮控系统升压电源的可靠性。
- 闫之峰马晓军廖自力魏曙光袁东
- 关键词：偏磁尖峰电压
- 双侧电驱动履带车辆运动解耦与变结构控制被引量：8
- 2015年
- 针对双侧电驱动履带车辆运动控制强非线性、强耦合和不确定性的特点,提出一种解耦的控制结构,并设计各子系统控制器.首先,将运动控制系统分解为速度、横摆角速度两个独立子系统,克服传统差速控制存在的强耦合.其次,采用积分滑模控制方法,引入非线性积分滑模面,设计了能有效克服路面不确定扰动、消除积分饱和的速度控制器,实现车速的无超调、无静差的跟踪;考虑驱动电机饱和约束,结合模糊自适应与滑模控制算法,设计了能够适应转向阻力非线性变化的横摆角速度控制器,提高车辆转向运动控制的抗扰能力、降低控制量抖振.仿真结果表明,控制策略实现多种工况下车辆快速、准确的直线、转向运动控制.
- 曾庆含马晓军袁东刘春光
- 关键词：履带车辆电驱动
- 炮控系统双向DC/DC变换器的仿真研究
- 2019年
- 为吸收坦克火炮减速或制动时产生的回馈电能,提出采用双向DC/DC变换器代替单向升压电源的解决方案。通过灵活切换双向DC/DC变换器的工作模式以满足炮塔不同工况下的能量转换需求。根据所选定的拓扑结构建立了基于siraulink的双向DC/DC变换器闭环系统模型,仿真结果表明模型实现了升压和降压两种工作模式,并平稳地完成了两种工作模式的切换,变换器具有良好的稳态特性和动态特性,为下一步样机的研制打下了良好的基础。
- 李敏裕马晓军闫之峰袁东
- 关键词：炮控系统双向DC/DC变换器仿真
- 坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制被引量：10
- 2010年
- 影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。
- 马晓军冯亮袁东苏建强
- 关键词：坦克炮控系统齿隙自适应控制
- 一种柴储型军用交流移动电站及其电能质量控制方法
- 本发明公开了一种柴储型军用交流移动电站及其电能质量控制方法。该新型电站包含柴油发电机组、锂电池、超级电容、三相可控整流器、双向DC‑DC变换器和三相可控逆变器等主要部件；上述部件集成于一个军用标准方舱之内。通过对三相可控...
- 徐海亮魏曙光马晓军廖自力袁东刘春光陈路明张杰
- 文献传递
- 分布式电驱动履带车辆驱动力协调控制策略研究被引量：8
- 2017年
- 以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则的方法设计主、从电机分配律,采用二次规划法设计轮毂电机优化分配律,并利用加权最小二乘法进行解算,以提高电动负重轮附着裕度,降低电动负重轮与履带轨面间的摩擦耗散能;设计了线性自抗扰防滑控制器,避免电动负重轮过度"滑转",保证电动负重轮与履带轨面的有效附着。基于Matlab和Recur Dyn的联合仿真实验表明,控制分配器能够实现驱动电机群力矩的优化分配,线性自抗扰控制器能够实现复杂路面条件下电动负重轮的防滑控制,提高车辆动力传递的稳定性和效率。
- 曾庆含马晓军魏巍袁东
- 关键词：履带车辆协调控制
- 交流全电炮控改进型空间矢量脉宽调制
- 2012年
- 某在研交流全电坦克炮控系统中,设计了一种软开关三相逆变器-辅助谐振换流极逆变器(ARCPI),然而,传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)应用于ARCPI时,会导致ARCPI主开关管在部分状态下不能实现软开关条件。针对此局限性,提出了一种改进型SVPWM,可以最大限度地减少ARCPI主开关管不能零电压开通的次数,同时也能降低一个空间矢量周期内主开关管的工作次数,提高炮控系统的工作效率、净化电磁环境。理论分析和实验波形表明:改进型SVPWM在ARC-PI中的应用具有可行性和优越性。
- 闫之峰马晓军魏曙光王静袁东
- 关键词：自动控制技术软开关电磁干扰空间矢量脉宽调制
- 坦克电气系统模拟维修训练系统设计与实现被引量：1
- 2012年
- 针对坦克电气电子系统组成原理日趋复杂,维修保障人员掌握困难的问题,提出了一种新的模拟维修训练系统的设计方案;该方案以原车机械部件为框架,采用DSP控制的电气电子部件对其进行数字化改造;在Eclipse环境下开发了基于Linux系统的综合控制台,并以此为核心,综合利用电气网络化技术,构建了高仿真、交互性强的实车实验环境,实现了坦克电气电子系统理论教学、状态模拟、故障设置与考试测评等功能;最后,通过某子系统计算机模拟状态数据与实车数据的对比,验证了该系统的有效性。
- 刘秋丽马晓军魏曙光袁东
- 关键词：坦克故障模拟变频器电子开关
- 电传动车辆显控终端设计
- 2011年
- 显控终端是电传动车辆综合控制中的重要组成部分,其作为人机交互的窗口,不仅要将驾驶员的操作意图转换为整车可执行信号,而且需要把车辆运行的各项状态参数及时显示,还要负责故障信息的诊断、显示和存储;针对以上具体任务,首先分析电传动车辆的基本结构,在此基础上得出显控终端的功能规划,采用虚拟仪表显示车辆运行参数;其次分析了显控终端软件设计原则,通过按键和触摸屏反映驾驶员操作意图;最后制定CAN总线传输协议,实现控制管理功能;经过试验,本显控终端在电传动车辆上运行可靠。
- 初华刘春光袁东
- 关键词：显控终端CAN总线虚拟仪表故障诊断
- 坦克炮控系统非线性建模与运动性能分析(Ⅰ)被引量：5
- 2010年
- 炮控系统是坦克火力控制主线的末端,其性能直接影响到坦克火力的发挥。由于其内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态"牵移",驱动死区、延时与振荡、低速"爬行"和高速调炮"超回"等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的主要因素。通过分析炮控系统的结构和各种非线性因素及其规律特点,建立了炮控系统非线性数学模型;在此基础上,开展炮控系统运动性能的理论分析和试验研究,探讨了各种非线性因素对系统性能的影响,为炮控系统分析、设计与非线性补偿控制、进一步提高系统战技指标和充分发挥坦克火力性能提供理论依据和试验基础。
- 袁东马晓军魏曙光乔学敏刘秋丽
- 关键词：自动控制技术坦克炮控系统非线性
