黄嘉陵
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程天文地球更多>>
- 深海机械手关节伺服控制被引量：4
- 2007年
- 针对一台2功能无刷直流电机驱动的深海作业机械手系统,论述了其结构和原理,重点研究了其控制系统的实现.在以PC104和VxWorks为硬、软件平台,以网络为信息交换手段的基础上研制了一套机械手关节伺服控制系统,试验证明该系统结构简单、体积小、控制效果达到要求,非常适用于深海作业机械手关节伺服控制.
- 琚亮徐国华黄嘉陵张军胜
- 关键词：伺服控制无刷直流电机PC104VXWORKS
- 基于PC104和Vx Works的水下作业机械手控制研究被引量：3
- 2006年
- 针对一台6自由度位置反馈自行更换工具液压驱动水下作业机械手系统,介绍了系统组成及原理,重点研究了其控制技术,采用PC104,基于VxWorks操作系统研制了一套嵌入式控制系统,进行试验并取得了良好的效果。
- 徐国华黄嘉陵郭莹郭悦
- 关键词：水下作业机械手电液伺服阀PC104VXWORKS
- 基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制系统
- 特种作业机器人是机器人家族的重要成员,在海洋深水作业、外层空间开发以及在其它危险复杂的环境下作业应用广泛,作业机械手则是特种作业机器人必不可少的执行单元。本文以一台水下作业机械手为背景,在保留原有控制系统的部分周边设备的...
- 黄嘉陵
- 关键词：水下作业机械手电液伺服PC104VXWORKS
- 文献传递
- 直流无刷电机驱动的水下电缆绞车系统被引量：14
- 2006年
- 水下电缆绞车多采用液压驱动,但液压驱动存在无效动力转换,能源使用率不高,因此直流无刷电机驱动的水下电缆绞车具有实际意义。采用直流无刷电机驱动,不仅提高了水下电缆绞车系统的能源利用率,而且改善了系统的调速性能。与直流有刷电机相比,直流无刷电机可实现充油均压密封,更有利于在水下工作。介绍了直流无刷电机驱动水下电缆绞车的组成、功能及工作原理,针对研制的专用水下直流无刷电机,重点论述了其充油密封原理和工艺,并设计了一种全新的低成本高性能驱动控制电路。该水下电缆绞车系统已初步调试完毕,试验表明各项性能良好,即将投入实际应用。它具有结构简单,工作可靠,成本低的优点,因此在实际工程应用中具有推广意义。
- 徐国华张军胜向先波郭莹黄嘉陵
- 关键词：直流无刷电机直流无刷电机控制
