您的位置： 专家智库 > >

徐国华

作品数：178 被引量：454H指数：11
供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 98篇期刊文章
  • 69篇专利
  • 10篇会议论文

领域

  • 75篇自动化与计算...
  • 38篇交通运输工程
  • 8篇机械工程
  • 6篇天文地球
  • 5篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 79篇水下
  • 32篇机器人
  • 29篇水下机器
  • 29篇水下机器人
  • 23篇感器
  • 23篇传感
  • 23篇传感器
  • 17篇水下作业
  • 14篇仿真
  • 13篇航行
  • 12篇单片
  • 12篇单片机
  • 12篇液压
  • 12篇控制系统
  • 11篇水下航行
  • 11篇机械手
  • 10篇水下航行器
  • 10篇网络
  • 9篇关节
  • 8篇信号

机构

  • 177篇华中科技大学
  • 6篇武汉第二船舶...
  • 3篇中国舰船研究...
  • 2篇华中农业大学
  • 2篇上海海事大学
  • 2篇国网电力科学...
  • 2篇空军预警学院
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇国网浙江省电...
  • 2篇湖州电力设计...
  • 1篇武汉工程大学
  • 1篇武汉化工学院
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇武昌船舶重工...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇武汉华海创智...

作者

  • 177篇徐国华
  • 57篇向先波
  • 27篇徐筱龙
  • 25篇张琴
  • 18篇夏英凯
  • 17篇唐国元
  • 16篇赵寅
  • 15篇肖治琥
  • 13篇陈莺
  • 11篇赵春城
  • 11篇曾志林
  • 10篇余琨
  • 10篇徐晗
  • 9篇申雄
  • 8篇秦元庆
  • 8篇李维嘉
  • 8篇金奎
  • 7篇郭莹
  • 7篇黄道敏
  • 7篇祝诗扬

传媒

  • 11篇机械与电子
  • 11篇中国舰船研究
  • 8篇中国造船
  • 7篇船海工程
  • 6篇中国机械工程
  • 5篇海洋工程
  • 4篇华中科技大学...
  • 3篇液压与气动
  • 3篇仪表技术与传...
  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇电子测量技术
  • 2篇仪表技术
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇舰船科学技术
  • 2篇单片机与嵌入...
  • 2篇武汉船舶职业...
  • 2篇2004年船...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 13篇2018
  • 10篇2017
  • 5篇2016
  • 11篇2015
  • 17篇2014
  • 5篇2013
  • 10篇2012
  • 8篇2011
  • 19篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 7篇2006
  • 3篇2005
共 178 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
水下机器人三维可视化控制系统被引量：1
2012年
研究水下机器人可视化系统问题,由于海洋作业情况复杂,存在弱观测、大时滞环境中机器人的稳定性和实时性差,控制显得尤为困难。针对目前可视化系统开发难度大、周期长的缺点,提出了一种WPF技术的三维可视化系统的设计方案,包括3DSMAX几何建模,Expression Blend 2三维可视化实现和Visual Studio 2008控制代码设计。结果表明,采用改进的泛化图形环境的方法为水下机器人可视化系统的实现提供了一种高效、简易的途径。经水池实验证明,系统能够对水下机器人进行实时可视化显示并完成操控任务。
杨超徐筱龙余琨徐国华
关键词：可视化水下机器人三维建模
军用高速艇主柴油机水下排气方式的试验研究被引量：15
2002年
通过对船用柴油机的各种排气方式的比较和分析后认为 ,军用高速艇主柴油机比较理想的排气方式为水下排气 ,同时从排气对螺旋桨的影响、艇底排气出口位置的选择、艇的阻力增加情况等 3个方面进行了试验研究 。
孟清正徐国华李国佩
关键词：柴油机噪声红外辐射主机
一种便携式深海多传感器搭载装置
本实用新型公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机...
向先波郑金荣于曹阳牛泽民朱莹金星徐国华
文献传递
一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂
本发明公开了一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂，属于机器人水下作业领域，其各机械臂均包括肩关节、大臂关节、小臂关节、腕关节这四个运动关节和一个末端手爪，构成双RRRR构型水下作业机构，可根据不同工作环境，采...
向先波汤漾平程尉唐国元张琴徐国华刘传刘宇豪
文献传递
水下机器人漏水检测系统研究被引量：2
2004年
叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。
徐国华童剑段国强潘小炬
关键词：PIC单片机
水下机器人的单目视觉定位系统被引量：2
2010年
介绍了OutLand 1000型水下小型远程遥控机器人(ROV)所携带的视觉系统,并通过实验对水下摄像机进行了标定,获得了像机的内参数。不同于陆地机器人的简化摄像机模型,针对水下环境对像机模型的影响,建立了水下像机的非线性畸变模型,在此基础上,对陆地单目视觉定位算法做了改进,并完成了系列水下实验。实验结果表明:经改进后的视觉定位方法提高了水下定位精度。
徐筱龙徐国华陈俊
关键词：视觉
智能水下机器人自救模糊专家系统研究被引量：8
2004年
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle-AUV)是高技术的集成体，它不仅需要投入大量的人力、物力和财力，而且涉及诸多国家机密，因此必须确保AUV的安全。在出现故障或危险时，AUV应具有智能决策自救能力，从而把损失降到最低。针对AUV故障原因及危险情况的不确定性和模糊性，本文采用模糊推理与专家系统相结合的方法。模糊推理能有效地处理模糊性和不确定性问题，而专家系统具有很强的逻辑推理和问题综合的能力，两者结合能有效解决AUV的自救问题。模糊专家系统以Visual C++为开发工具，结合OpenGL和3DMAX技术，对自救过程进行模拟仿真，为智能决策自救系统研制提供技术支持和试验平台。
徐国华段国强童剑潘小炬
关键词：AUV模糊推理C++OPENGL
手艇耦合系统轨迹跟踪有限时间预设性能控制方法及系统
本发明提供一种手艇耦合系统轨迹跟踪有限时间预设性能控制方法及系统，方法包括：获取手艇耦合系统的当前轨迹跟踪误差；设计有限时间性能函数，以约束轨迹跟踪误差；在满足有限时间性能函数对应的约束条件下，将轨迹跟踪误差进行转换，得...
向先波熊昕飏杨少龙向巩徐国华
装源机械手关节速度伺服控制研究被引量：1
2001年
介绍装源机械手的关节速度伺服及驱动控制器的组成、功能、原理以及研制与试验 。
王伟徐国华孟清正
关键词：PWM中子源
基于单片机和PC104的光纤通信保护系统被引量：5
2004年
详细论述了基于单片机和PC1 0 4嵌入式工控机的光纤通信自动保护系统 .该系统对城域光纤通信进行实时在线监测和管理 ,及时有效地对光缆线路故障做出反应 ,并将通信中断时间缩短到 1s以内 ,有力地保证整个城域通信无间断地进行 .该系统已通过鉴定并投入使用 ,各项指标均达到要求 .
徐国华向先波尹红成郭莹
关键词：光纤通信单片机
全选 清除 导出
共18页<12345678910>
聚类工具0