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周凤余

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 8篇输电
  • 8篇输电线
  • 8篇机器人
  • 8篇高压输电
  • 8篇高压输电线
  • 6篇刹车
  • 6篇输电线路
  • 6篇紧急刹车
  • 6篇急刹车
  • 6篇高压输电线路
  • 6篇电线路
  • 3篇驱动臂
  • 3篇轴承
  • 3篇自调节
  • 3篇关节轴承
  • 2篇递阶
  • 2篇递阶控制
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇悬垂线夹

机构

  • 8篇中国科学院自...

作者

  • 8篇王吉岱
  • 8篇周凤余
  • 8篇梁自泽
  • 8篇熊晓明
  • 8篇李恩
  • 8篇谭民
  • 8篇练波
  • 8篇叶文波
  • 6篇景奉水
  • 5篇张运楚
  • 3篇赵晓光
  • 3篇徐德

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
高压输电线自动巡检机器人控制器
本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自...
梁自泽谭民李恩熊晓明张运楚王吉岱周凤余叶文波练波
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高压输电线路自动巡检机器人单体
本发明涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、...
梁自泽谭民熊晓明李恩景奉水徐德周凤余王吉岱叶文波练波
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高压输电线路自动巡检机器人单体
本发明涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、...
梁自泽谭民熊晓明李恩景奉水徐德周凤余王吉岱叶文波练波
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高压输电线路自动巡检机器人本体
本实用新型涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。该本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。其中，驱动电机及减速器带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电...
梁自泽谭民熊晓明李恩张运楚景奉水王吉岱周凤余练波叶文波赵晓光
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高压输电线自动巡检机器人控制器
本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自...
梁自泽谭民李恩熊晓明张运楚王吉岱周凤余叶文波练波
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高压输电线路自动巡检机器人本体
本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在...
梁自泽谭民熊晓明李恩张运楚景奉水王吉岱周凤余练波叶文波赵晓光
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高压输电线路自动巡检机器人单体
本实用新型涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本实用新型高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同...
梁自泽谭民熊晓明李恩景奉水徐德周凤余王吉岱叶文波练波
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高压输电线路自动巡检机器人本体
本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在...
梁自泽谭民熊晓明李恩张运楚景奉水王吉岱周凤余练波叶文波赵晓光
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