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熊晓明

作品数：11 被引量：7H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇输电
  • 11篇输电线
  • 10篇机器人
  • 9篇输电线路
  • 9篇高压输电
  • 9篇高压输电线
  • 9篇电线路
  • 7篇高压输电线路
  • 6篇刹车
  • 6篇紧急刹车
  • 6篇急刹车
  • 3篇驱动臂
  • 3篇轴承
  • 3篇自调节
  • 3篇关节轴承
  • 2篇递阶
  • 2篇递阶控制
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇悬垂线夹

机构

  • 11篇中国科学院自...

作者

  • 11篇熊晓明
  • 10篇谭民
  • 9篇梁自泽
  • 9篇李恩
  • 8篇王吉岱
  • 8篇周凤余
  • 8篇练波
  • 8篇叶文波
  • 6篇景奉水
  • 5篇张运楚
  • 3篇赵晓光
  • 3篇徐德
  • 1篇粱自泽

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇科技开发动态

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 6篇2005
  • 1篇2004
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
110KV输电线路自动巡检机器人及图像处理研究
为保证高压输电线路的安全稳定运行，对输电线路的监控与维护是非常必要的。目前常采用人工方式进行输电线路的检测，这种工作方式工作量较大、危险性较高。随着机器人技术的发展，有必要开发一种能取代人工巡检方式的输电线路自动巡检机器...
熊晓明
关键词：巡线机器人视觉导航阈值分割输电线路
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高压输电线路自动巡检机器人本体
本实用新型涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。该本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。其中，驱动电机及减速器带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电...
梁自泽谭民熊晓明李恩张运楚景奉水王吉岱周凤余练波叶文波赵晓光
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高压输电线路自动巡检机器人单体被引量：1
2005年
编号：0501217 该实用新型专利是110kV高压输电线路自动巡检机器人的一个单体，涉及机器人技术领域。
粱自泽谭民熊晓明李恩
关键词：机器人技术巡检实用新型专利
输电线路障碍物的自动识别系统被引量：6
2005年
提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统.实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同障碍物,为输电线路自动巡检机器人提供必要的环境信息,实现机器人在实验室输电线路上的自主行走.
熊晓明梁自泽谭民
关键词：自动识别系统障碍物巡检特征设计环境信息输电线路
高压输电线自动巡检机器人控制器
本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自...
梁自泽谭民李恩熊晓明张运楚王吉岱周凤余叶文波练波
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高压输电线路自动巡检机器人单体
本发明涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、...
梁自泽谭民熊晓明李恩景奉水徐德周凤余王吉岱叶文波练波
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高压输电线路自动巡检机器人单体
本发明涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、...
梁自泽谭民熊晓明李恩景奉水徐德周凤余王吉岱叶文波练波
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高压输电线自动巡检机器人控制器
本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自...
梁自泽谭民李恩熊晓明张运楚王吉岱周凤余叶文波练波
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高压输电线路自动巡检机器人本体
本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在...
梁自泽谭民熊晓明李恩张运楚景奉水王吉岱周凤余练波叶文波赵晓光
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高压输电线路自动巡检机器人单体
本实用新型涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本实用新型高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同...
梁自泽谭民熊晓明李恩景奉水徐德周凤余王吉岱叶文波练波
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