周玉凤
- 作品数：43 被引量：41H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 双机械手协同运动模型及其工作空间分析被引量：8
- 2017年
- 基于双机械手建立协同运动学模型,分析其最佳协调工作空间。首先,采用D-H变换矩阵法建立双机械手运动学模型,揭示机械手末端执行器在不同运动形态下笛卡尔坐标空间位姿与机械手各关节变量之间的转换关系;其次,利用MATLAB中Robotics Toolbox建立双RCX340机械手三维仿真模型,验证运动学模型的可靠性;最后,根据末端执行器的位置向量,采用蒙特卡洛法对双机械手的工作空间进行了分析,得到双机械手末端执行器的最佳协调工作空间,为双机械手协调轨迹规划提供了理论依据。
- 李情茅健朱姿娜周玉凤
- 关键词：运动学模型蒙特卡洛法
- 一种复合钨金属陶瓷圆形多点臭氧发生装置
- 本发明涉及一种复合钨金属陶瓷圆形多点臭氧发生装置，该装置由复合钨金属臭氧发生片(1)、下连接板(3)、圆支架(4)、上连接板(5)、空气导向锥(6)组成，工作时复合钨金属臭氧发生片的正负极分别到臭氧发生控制器的相应电源，...
- 张敏良程武山钱华赵宇含樊江玲周玉凤杜向阳滕兵范狄庆董林
- 文献传递
- 机电一体化发展趋势及实践教学对策探讨被引量：2
- 2007年
- 简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景,综述了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。提出了提高机电一体化实践教学针对性的对策。
- 金全意周玉凤
- 关键词：机电一体化实践教学
- 机电一体化发展趋势和实践教学对策探讨被引量：3
- 2007年
- 简述了机电一体化技术的基本概念和发展背景,综述了国内外这一技术的现状,分析了它的发展趋势,并提出了提高其实践教学水平的措施,可供同行参考.
- 金全意周玉凤
- 关键词：机电一体化实践教学
- 基于三线结构光的相机平面标定方法研究被引量：1
- 2017年
- 相机标定技术是结构光三维视觉测量的关键技术之一,结构光测量系统的相机标定的精度对三维测量的精度有很大影响;首先对三线结构光系统图的相机标定方法进行了分析,简单介绍了工业相机成像的几何模型及标定的原理;其次利用Harris角点检测方法提取特征点坐标,并选用了BP神经网络来校正工业相机的畸变模型,以提高标定算法的优化速度和标定精度;最后采用张正友的平面标定法对校正后的摄像机模型进行标定实验,由实验结果知,该方法具有一定的准确性和有效性,在一定误差范围内,基于神经网络畸变校正的张正友相机标定能够有效提高视觉检测的精度。
- 吴芳茅健周玉凤李情
- 关键词：相机标定针孔模型BP神经网络
- 对高校教学团队建设的思考
- 通过组建教学团队这一途径提高高校教育质量，势在必行。阐明了加强教学团队建设的意义，分析了高校教学组建现状，并提出了组建教学团队的策略。
- 周玉凤茅健
- 关键词：教学团队教学质量
- 三线结构光光条中心的提取方法被引量：2
- 2018年
- 三线结构光三维测量中,结构光图像光条中心点提取的精度直接影响系统最终测量精度.提出一种三线结构光光条中心的亚像素级提取的融合方法,该方法融合了自适应中值滤波法、阈值法、均方灰度梯度法和加权灰度重心法.采用自适应中值滤波法对光条图像进行去噪、用阈值法初步提取光条中心,采用均方灰度梯度法求光条法线方向,在法线方向上应用加权灰度重心法获得亚像素级光条中心.实验结果表明:该方法可以精确快速地提取光条中心,达到亚像素级的精度.
- 吴芳茅健周玉凤李情
- 关键词：自适应中值滤波
- 一种灌砂机用动力传送机构
- 本发明涉及一种灌砂机用动力传送机构，包括灌砂仓体、主操作台，灌砂仓体通过导柱可转动连接在主操作台上，所述导柱连接驱动电机，还包括集电滑环装置、电源线和气源线，所述的电源线和气源线分别连接外部静态电能和气源后穿过导柱，进入...
- 程武山周玉凤刘汝斌高升高明
- 文献传递
- 一种USB转换装置
- 本发明公开了一种USB转换装置，包括USB接头转换部分，所述USB接头转换部分包括原始接口端以及转换接头端，所述转换接头端包括突出结构，所述突出结构的上下表面上对称设置有金属垫片，所述转换接头端的金属垫片与所述原始接口端...
- 刘磊周玉凤茅健张二吻兰小刚
- 文献传递
- 一种膨胀式牙种植体及其安装方法
- 本发明涉及一种膨胀式牙种植体及其安装方法，牙种植体包括相对设置的第一基桩、第二基桩以及设置在第一基桩内的膨胀限位机构，所述的第一基桩的侧面开设有导向槽，所述的第二基桩的侧面设有与导向槽相适配的导向块，所述的第二基桩通过导...
- 季方秋茅健周玉凤成立州邓明星魏宏源
- 文献传递
