茅健
- 作品数：115 被引量：210H指数：8
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种手机接口转换装置
- 本实用新型涉及一种手机接口转换装置，所述的装置包括本体、设于本体一端的转换插头、设于本体另一端的耳机插孔和电源插孔以及设于本体内部的单片机处理芯片，所述的单片机处理芯片分别与所述的转换插头、耳机插孔和电源插孔连接，所述的...
- 吴芳茅健李情罗翔勇王强马丽莎奚蒙张玉磊
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- 一种四旋翼牵引式越障爬壁清洗机器人
- 本发明涉及一种四旋翼牵引式越障爬壁清洗机器人，包括行走机构、摆臂机构、推力机构和清洗机构，行走机构包括在机器人本体两侧对称设置的行走单元，行走单元包括主动轮、主惰轮、主履带和与主动轮固定连接的主动轮轴；摆臂机构包括与行走...
- 芦红利闫娟茅健杨慧斌李培兴余星宝
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- 面向工程教育的机械类学生培养模式探讨被引量：1
- 2015年
- 工程教育逐渐成为现代高等教育的主题之一,是将知识、素质、能力和创新融为一体的综合性教学平台。本文结合上海工程技术大学机械工程学院特色,从教学团队建设、产学合作教育及大学生创新训练培训体系等三个方面探讨了面向工程教育的机械类学生的培养模式,对影响人才培养的关键因素实施多视角管理与调控。
- 茅健张美华
- 关键词：工程教育教学团队产学合作大学生创新计划
- 双机械手协同运动模型及其工作空间分析被引量：6
- 2017年
- 基于双机械手建立协同运动学模型,分析其最佳协调工作空间。首先,采用D-H变换矩阵法建立双机械手运动学模型,揭示机械手末端执行器在不同运动形态下笛卡尔坐标空间位姿与机械手各关节变量之间的转换关系;其次,利用MATLAB中Robotics Toolbox建立双RCX340机械手三维仿真模型,验证运动学模型的可靠性;最后,根据末端执行器的位置向量,采用蒙特卡洛法对双机械手的工作空间进行了分析,得到双机械手末端执行器的最佳协调工作空间,为双机械手协调轨迹规划提供了理论依据。
- 李情茅健朱姿娜周玉凤
- 关键词：运动学模型蒙特卡洛法
- 面向工程教育认证的研究性教学模式探讨
- 为了适应工程教育认证,文中首先介绍了工程教育认证的背景与内涵,分析了现有教学存在的问题和研究性教学模式的优势;以产出为导向,学生为中心,结合专业特色,对基于工程教育认证的研究性教学模式进行探讨,打造三协同的教学模式,构建...
- 茅健张美华程武山
- 关键词：高等教育工程教育认证研究性教学
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- 基于节点历史值的树形结构组织编辑操作回撤方法
- 本发明属于软件设计的技术领域，公开了一种基于节点历史值的树形结构组织编辑操作回撤方法，根据编辑操作顺序，建立操作序列表，并生成对应的包含各个节点对象历史值序列的全值树形模型T，然后根据回撤要求，从操作序列表中找到回撤要求...
- 朱珮旗樊红日钱波茅健
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- 轴类零件电跳动在位测量方法被引量：2
- 2014年
- 电跳动误差反映了轴类零件表面材料的电磁性质分布差异,加工过程中对此类零件电跳动进行在位测量有助于检验电跳动是否满足加工和机器运行的要求,对控制产品的质量和保证工作性能十分重要。本文提出了一种基于电涡流的电跳动轴类零件在位测量技术,首先介绍了电涡流传感器的工作原理及其电涡流分布规律,然后建立了电跳动检测的有限元分析模型,最后搭建了电跳动在位测量系统,针对空压机转子进行了电跳动在位测量试验,测量结果验证了系统的有效性。
- 茅健陈小龙林载誉杨将新曹衍龙
- 关键词：轴类零件电涡流检测有限元
- 一种收放式货用叉车
- 本发明公开一种收放式货用叉车，包括车体，车体的前端设有货叉和挡板，所述货叉的末端与挡板转动连接，货叉和挡板之间设有连杆，所述连杆的一端与货叉连接，另一端与挡板滑动或滚动连接，且所述连杆连接有连杆驱动机构。本发明提供的收放...
- 张宇茅健陈晓平
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- 卓越工程师计划下大学生培养方法及模式的探讨
- 2015年
- 卓越工程师教育培养计划是我国高等教育发展和改革的新方向,是为了满足经济发展的需要而提出的一项改革方案。本文结合上海工程技术大学机械工程学院特色,从大学生创新能力培养体系方面探讨了卓越工程师计划下机械类学生的培养方法及模式。
- 张美华茅健
- 关键词：机械工程创新能力培养体系
- 一种盆景架
- 本实用新型公开了一种盆景架，包括架体和自动浇水装置，所述架体包括外框及设于所述外框内部的隔板，所述隔板与外框固定连接并将外框分割为若干用于放置盆景的盆景格，所述自动浇水装置的出水口分布于盆景格的顶部。本实用新型提供的盆景...
- 张二吻茅健马丽莎王强奚蒙
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