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张宇

作品数：6 被引量：15H指数：2
供职机构：大连理工大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇控制研究
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇滑模变结构控...
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇TORA
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁制动器
  • 1篇电机
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学方法
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇振动控制
  • 1篇制动
  • 1篇制动器
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统

机构

  • 6篇大连理工大学

作者

  • 6篇张宇
  • 4篇张晓华
  • 3篇李芦钰
  • 3篇郭源博
  • 1篇胡雄文
  • 1篇刘凤春
  • 1篇牟宪民
  • 1篇王维

传媒

  • 1篇汽车科技
  • 1篇自动化学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇控制与决策
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2002
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
永磁同步电机的自适应神经模糊推理控制研究被引量：4
2011年
针对如何提高永磁同步电机控制系统的性能,设计了一种新型的自适应神经模糊(ANFIS)速度控制器,其充分利用神经网络的学习能力与映射能力,实现模糊系统的自学习、自适应功能。对采用这种控制器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统进行了仿真研究,并分析了仿真波形。控制效果较传统PID控制而言,不仅响应速度快、超调小,而且稳态精度非常高。
张宇刘凤春牟宪民
关键词：永磁同步电机矢量控制PID
基于θ-D方法的欠驱动TORA系统非线性最优控制被引量：2
2020年
针对TORA(Translational oscillator with rotating actuator)系统的镇定控制问题,提出一种基于θ-D方法的非线性最优控制方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,为保证状态空间形式的TORA系统数学模型中状态向量系数矩阵A(x)能够分离出常值矩阵,且其能与控制位置矩阵构成可控对,采用不同于传统形式的解耦坐标变换对TORA系统进行了处理,以此为基础为TORA系统设计基于θ-D方法的非线性最优控制器,该控制方案可离线得到控制输入的显示表达式.通过数值仿真以及与基于局部线性化的线性最优控制方案进行比较,验证了所提非线性最优控制方案所具有的良好瞬态性能.
张宇李芦钰郭源博张晓华
关键词：最优控制非线性控制HJB方程
基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制被引量：7
2018年
针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.
张宇郭源博李芦钰张晓华
关键词：TORA极点配置
基于旋转激励作动器的工程振动控制
2018年
介绍了振动主动控制中旋转激励作动器的概念,分析了旋转激励作动器的特点。旋转激励作动器具有易集成、低功耗等优点,适用于工程应用,且随着旋转运动的引入能够解决传统直线作动器存在的行程受限问题。对基于旋转激励作动器的振动控制技术在航天、交通运输以及土木工程等不同领域的实验研究及工程应用进行了阐述。最后展望了关于旋转激励作动器的主要研究趋势,以及潜在的应用领域。
张晓华张宇郭源博李芦钰
关键词：振动控制
球-车系统滑模变结构控制研究
2015年
针对自不稳定球-车系统的结构特点,基于拉格朗日方程对球-车系统建立完整数学模型,并对其进行了简化。观察根据经典控制理论设计的球-车系统双闭环PID控制仿真实验结果,发现双闭环PID控制的快速性与鲁棒性并不理想。为提高控制的快速性与鲁棒性,采用滑模变结构控制对球-车系统的控制进行优化,取得了更优的控制效果。仿真实验验证了球-车系统滑模变结构控制具有更好的快速性与鲁棒性,实现了对自不稳定球-车系统的稳定控制,验证了滑模变结构控制对自不稳定系统具有较好的控制效果。
王维张宇张晓华
关键词：数学建模滑模变结构控制鲁棒性
汽车电磁制动器的变结构控制及其仿真被引量：2
2002年
电磁制动器是一种新型的汽车辅助制动系统,通过对滑模变结构控制方法的研究,将其应用于电磁制动控制中,并利用MATLAB/SIMULINK建立了系统的数学模型,进行仿真计算,为汽车电磁制动器控制系统的设计提供了一定的理论依据。
张宇胡雄文
关键词：仿真电磁制动器滑模变结构控制滑移率制动系统
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