2025年1月1日
星期三
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
徐勤江
作品数:
9
被引量:0
H指数:0
供职机构:
山东大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
宋锐
山东大学
荣学文
山东大学
李贻斌
山东大学
阮久宏
山东大学
宋勇
山东大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
8篇
专利
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
主题
6篇
机器人
5篇
液压
5篇
液压驱动
3篇
等速万向节
3篇
调整装置
3篇
独立驱动
3篇
星球探测
3篇
一体化
3篇
制动
3篇
质心
3篇
冗余
3篇
冗余自由度
3篇
万向节
3篇
绝对式
3篇
绝对式编码器
3篇
机器人结构
3篇
编码器
3篇
车轮
2篇
液压动力装置
2篇
液压驱动系统
机构
9篇
山东大学
作者
9篇
徐勤江
8篇
阮久宏
8篇
李贻斌
8篇
荣学文
8篇
宋锐
5篇
宋勇
3篇
邵滨
3篇
宋洪军
3篇
杨福广
2篇
王海燕
年份
2篇
2012
1篇
2011
6篇
2010
共
9
条 记 录,以下是 1-9
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
本实用新型涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构,包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿,躯干下部设有四条机器人腿,躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本实用新型具有以下特点:(1)采用液压驱动,使...
荣学文
李贻斌
阮久宏
宋锐
宋勇
宋洪军
徐勤江
文献传递
独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
本发明提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成,包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置,驱动装置由车轮及轮毂电机组成,悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成,转向装置由转向电机...
荣学文
李贻斌
宋锐
阮久宏
杨福广
邵滨
徐勤江
文献传递
独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
本实用新型提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成,包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置,驱动装置由车轮及轮毂电机组成,悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成,转向装置由转向...
荣学文
李贻斌
宋锐
阮久宏
杨福广
邵滨
徐勤江
文献传递
四足步行机器人液压驱动系统
本实用新型涉及一种四足步行机器人液压驱动系统,包括伺服油缸总成,伺服油缸总成通过管路分别与液压动力装置和回油管路连接。本实用新型的有益效果是:①功率/质量比大,使机器人负重能力硬强;②添加燃料方便,续航能力长;③更快速的...
荣学文
李贻斌
阮久宏
宋锐
宋勇
王海燕
徐勤江
文献传递
具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
本发明涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构,包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿,躯干下部设有四条机器人腿,躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本发明具有以下特点:(1)采用液压驱动,使机器人具...
荣学文
李贻斌
阮久宏
宋锐
宋勇
宋洪军
徐勤江
AWID/AWIS转向控制系统研究与设计
AWID/AWIS高速高机动机器人是一种新型轮式机器人平台,能够全轮独立驱动和全轮独立转向,具有AWID/AWIS特性的机器人平台具有更多、更灵活的驱动和转向方式,能够提供更多的运动模式(如横向移动、原地转向等多种运动模...
徐勤江
关键词:
轮式机器人
控制策略
驱动电路
独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
本发明提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成,包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置,驱动装置由车轮及轮毂电机组成,悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成,转向装置由转向电机...
荣学文
李贻斌
宋锐
阮久宏
杨福广
邵滨
徐勤江
文献传递
四足步行机器人液压驱动系统
本发明涉及一种四足步行机器人液压驱动系统,包括伺服油缸总成,伺服油缸总成通过管路分别与液压动力装置和回油管路连接。本发明的有益效果是:①功率/质量比大,使机器人负重能力硬强;②添加燃料方便,续航能力长;③更快速的动态响应...
荣学文
李贻斌
阮久宏
宋锐
宋勇
王海燕
徐勤江
文献传递
具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
本发明涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构,包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿,躯干下部设有四条机器人腿,躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本发明具有以下特点:(1)采用液压驱动,使机器人具...
荣学文
李贻斌
阮久宏
宋锐
宋勇
宋洪军
徐勤江
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张