您的位置: 专家智库 > >

徐勤江

作品数:9 被引量:0H指数:0
供职机构:山东大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇液压
  • 5篇液压驱动
  • 3篇等速万向节
  • 3篇调整装置
  • 3篇独立驱动
  • 3篇星球探测
  • 3篇一体化
  • 3篇制动
  • 3篇质心
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余自由度
  • 3篇万向节
  • 3篇绝对式
  • 3篇绝对式编码器
  • 3篇机器人结构
  • 3篇编码器
  • 3篇车轮
  • 2篇液压动力装置
  • 2篇液压驱动系统

机构

  • 9篇山东大学

作者

  • 9篇徐勤江
  • 8篇阮久宏
  • 8篇李贻斌
  • 8篇荣学文
  • 8篇宋锐
  • 5篇宋勇
  • 3篇邵滨
  • 3篇宋洪军
  • 3篇杨福广
  • 2篇王海燕

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 6篇2010
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
本实用新型涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构,包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿,躯干下部设有四条机器人腿,躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本实用新型具有以下特点:(1)采用液压驱动,使...
荣学文李贻斌阮久宏宋锐宋勇宋洪军徐勤江
文献传递
独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
本发明提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成,包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置,驱动装置由车轮及轮毂电机组成,悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成,转向装置由转向电机...
荣学文李贻斌宋锐阮久宏杨福广邵滨徐勤江
文献传递
独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
本实用新型提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成,包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置,驱动装置由车轮及轮毂电机组成,悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成,转向装置由转向...
荣学文李贻斌宋锐阮久宏杨福广邵滨徐勤江
文献传递
四足步行机器人液压驱动系统
本实用新型涉及一种四足步行机器人液压驱动系统,包括伺服油缸总成,伺服油缸总成通过管路分别与液压动力装置和回油管路连接。本实用新型的有益效果是:①功率/质量比大,使机器人负重能力硬强;②添加燃料方便,续航能力长;③更快速的...
荣学文李贻斌阮久宏宋锐宋勇王海燕徐勤江
文献传递
具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
本发明涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构,包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿,躯干下部设有四条机器人腿,躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本发明具有以下特点:(1)采用液压驱动,使机器人具...
荣学文李贻斌阮久宏宋锐宋勇宋洪军徐勤江
AWID/AWIS转向控制系统研究与设计
AWID/AWIS高速高机动机器人是一种新型轮式机器人平台,能够全轮独立驱动和全轮独立转向,具有AWID/AWIS特性的机器人平台具有更多、更灵活的驱动和转向方式,能够提供更多的运动模式(如横向移动、原地转向等多种运动模...
徐勤江
关键词:轮式机器人控制策略驱动电路
独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
本发明提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成,包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置,驱动装置由车轮及轮毂电机组成,悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成,转向装置由转向电机...
荣学文李贻斌宋锐阮久宏杨福广邵滨徐勤江
文献传递
四足步行机器人液压驱动系统
本发明涉及一种四足步行机器人液压驱动系统,包括伺服油缸总成,伺服油缸总成通过管路分别与液压动力装置和回油管路连接。本发明的有益效果是:①功率/质量比大,使机器人负重能力硬强;②添加燃料方便,续航能力长;③更快速的动态响应...
荣学文李贻斌阮久宏宋锐宋勇王海燕徐勤江
文献传递
具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
本发明涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构,包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿,躯干下部设有四条机器人腿,躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本发明具有以下特点:(1)采用液压驱动,使机器人具...
荣学文李贻斌阮久宏宋锐宋勇宋洪军徐勤江
文献传递
共1页<1>
聚类工具0