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曲彦宾

作品数：4 被引量：148H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇遗传算法
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索方法
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇工具箱
  • 1篇C语言

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇曲彦宾
  • 3篇孙树栋
  • 1篇司书宾
  • 1篇杨宏安
  • 1篇周明
  • 1篇郑锋
  • 1篇林茂

传媒

  • 2篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
遗传算法及其在机器人路径规划中的应用研究
该文介绍了一种新颖的全局性参数优化方法--遗传算法.在对其基本原理进行分析的基础上,应用C语言开发成功遗传算法工具箱.该工具箱支持个体的二进制编码、整型编码、真值编码、符号编码,包括种群初始化函数以及选择、交叉、变异、重...
曲彦宾
关键词：遗传算法工具箱机器人路径规划
基于 C 语言的遗传算法工具箱被引量：22
1997年
以Ｃ语言头文件方式开发成功遗传算法工具箱ＮＰＵＧＡＴｏｏｌｂｏｘＶ１．０。该工具箱既包括了遗传算法的基本算子，又包含了最新改进算子，可适用于单种群、多种群遗传算法。工具箱在ＴｕｒｂｏＣ２．０及ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋３．１环境下调试成功并通过不同算例测试。
孙树栋曲彦宾
关键词：遗传算法搜索方法工具箱C语言
遗传算法在机器人路径规划中的应用研究被引量：128
1998年
采用栅格法对机器人工作空间进行划分，用序号标识栅格，并以此序号作为机器人路径规划参数编码，应用遗传算法对机器人路径规划作了研究。文中引入间断无障碍路径新概念以简化初始种群产生，定义了插入算子和删除算子以保证路径的连续性和简明性。应用遗传算法工具箱ＮＰＵＧＡＴｏｏｌｂｏｘＶｌ．０对所提方法作的仿真研究结果表明，该方法可行。
孙树栋曲彦宾
关键词：路径规划机器人遗传算法
遗传算法原理与应用
孙树栋周明郑锋司书宾杨宏安曲彦宾林茂
该项目针对工程应用中常见的多目标、多约束、非线性优化问题提出了完整解决方案；采用遗传算法与模拟退火算法相结合的方法，解决了遗传算法的“早熟”问题；应用遗传算法成功地解决了在复杂可变环境、动力学约束条件下的多机器人协调运动...
关键词：
关键词：遗传算法搜索方法
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