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林茂

作品数：3 被引量：89H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇遗传算法
  • 2篇多机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇基于遗传算法
  • 2篇机器人
  • 1篇多机器人路径...
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索方法
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇机器人系统

机构

  • 3篇西北工业大学

作者

  • 3篇林茂
  • 2篇孙树栋
  • 1篇司书宾
  • 1篇曲彦宾
  • 1篇杨宏安
  • 1篇周明
  • 1篇郑锋

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2000
  • 1篇1998
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
遗传算法原理与应用
孙树栋周明郑锋司书宾杨宏安曲彦宾林茂
该项目针对工程应用中常见的多目标、多约束、非线性优化问题提出了完整解决方案；采用遗传算法与模拟退火算法相结合的方法，解决了遗传算法的“早熟”问题；应用遗传算法成功地解决了在复杂可变环境、动力学约束条件下的多机器人协调运动...
关键词：
关键词：遗传算法搜索方法
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划被引量：89
2000年
采用链接图法建立了机器人工作空间模型 ;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径 ;引入适应值调整矩阵新概念 ,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化 ;基于面向对象技术 ,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统 .大量仿真实验结果表明 ,所提方法可行 .
孙树栋林茂
关键词：路径规划多机器人系统遗传算法
基于遗传算法的多机器人路径规划
该文采用遗传算法进行多机器人系统的路径规划.论文提出了针对多机器人系统的适值调整矩阵,实现了多机器人在避碰的同时使各机器人运动路径得到优化.对于机器人障碍空间的表示,采用了一种新颖的建模方法-链接图法.论文重点对采用链接...
林茂
关键词：遗传算法多机器人路径规划
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