翁秀华
- 作品数：14 被引量：58H指数：5
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 双直线电机同步控制的研究
- 本文以国家自然科学基金资助项目'直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(No.50075057)'为背景,结合被控对象的实际特点,从两个角度提出了减小双直线电机同步控制中同步误差的控制策略.在基于同步偏差给定...
- 翁秀华
- 关键词：同步控制永磁直线电机自适应控制模糊控制器控制策略
- 文献传递
- 直线电动机驱动3-DOF磁浮平台推力解耦控制被引量：5
- 2005年
- 介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制,使其成为三个子系统。同时借助干扰观测器对扰动实现完全抑制。仿真结果表明,这种控制方案有良好的动态、静态特性和鲁棒性。
- 刘德君郭庆鼎翁秀华
- 关键词：动态解耦控制直线电动机干扰观测器
- 基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制被引量：5
- 2005年
- 针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。
- 郭庆鼎赵希梅翁秀华
- 关键词：同步传动干扰观测器直线电机
- 数控机床直线电机进给伺服驱动的摩擦力和扰动抑制措施被引量：4
- 2004年
- 针对永磁直线同步伺服电机 (PMLSM)直接驱动数控机床伺服系统 ,提出了一种基于摩擦力和扰动补偿的零相位误差跟踪控制策略。以解决摩擦力和扰动对系统性能的影响。零相位误差跟踪控制器保证了快速性 ,使系统实现准确跟踪 ;而补偿制器克服了摩擦和扰动等不确定性影响 ,保证了系统具有较强的鲁棒性和定位精度。仿真结果表明 。
- 刘德君郭庆鼎翁秀华
- 关键词：干扰观测器补偿控制
- 基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力控制的研究
- 2005年
- 介绍一种新型的直线电机驱动的磁悬浮平台，由于该磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象．为了达到较好的控制效果，应用逆控制算法，对它进行解耦控制，使其成为无耦合的三个子系统．然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计．同时配以速度前馈控制器来改善动态性能．仿真实验结果表明，这种控制方案达到解耦的效果，有良好的动态、静态特性，满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位场合的要求．
- 刘德君郭庆鼎翁秀华
- 关键词：磁悬浮直线电机贴片
- 基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制被引量：2
- 2004年
- 文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象。此外 ,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明 ,此种控制方案鲁棒性强 ,动态过程同步误差小 。
- 翁秀华郭庆鼎刘德君
- 关键词：同步传动干扰观测器直线电机
- 直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制
- 2004年
- 介绍一种新型的磁悬浮平台，应用多变量非线性的逆系统理论。对直线电机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行动态解耦控制，使其成为三个子系统，并用线性理论进行分析，采用复合控制．仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性．
- 刘德君郭庆鼎翁秀华
- 关键词：解耦控制状态反馈复合控制动态解强耦合
- 6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H∞控制
- 本文针对含有输入耦合、参数摄动的复杂系统,介绍了一种在输入解耦基础上,对扰动采取H∞鲁棒控制的方法,并实现对位置、摆角的闭环控制.仿真结果表明,该方法易于工程实现和构成闭环系统,并且有较好的动态、静态特性及鲁棒性.
- 刘德君郭庆鼎翁秀华
- 关键词：状态反馈鲁棒控制直线伺服电机
- 文献传递
- 双直线电机同步驱动系统中模糊自适应PID控制方法的研究被引量：13
- 2005年
- 以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象,针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步,采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案,实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两轴之间的反馈回路中,并采用速度与加速度双重补偿,以尽快地抑制由不同步引起的扭矩.仿真结果表明,此种方案抗扰性能强、鲁棒性、快速性及动态性能均良好,能够较好地满足被控对象对高精度的要求.
- 翁秀华郭庆鼎刘德君
- 关键词：模糊自适应PID控制同步控制直线电机
- 直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制被引量：7
- 2005年
- 介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台,通过分析其数学模型的特点,采用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行推力动态解耦控制,使其成为三个独立的子系统,并用线性理论进行分析和设计.为了改善系统响应的快速性,采用复合控制方案.仿真实验结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性.
- 刘德君郭庆鼎翁秀华
- 关键词：动态解耦控制状态反馈直线电机复合控制
