苏密勇
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：桂林电子工业学院计算科学与应用数学系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一类具有迟滞-蠕变非线性对象的内模控制
- 针对压电晶体材料在压电相互转化时发生的迟滞-蠕变现象,本文采用内模控制方案来对其进行控制补偿.为实现内模控制,给出一种由Backlash迟滞算子和线性蠕变算子的加权叠加而得到模型来对其进行建模,进而得出建模结构的逆模型....
- 苏密勇谭永红杨晓明
- 关键词：逆模型内模控制
- 文献传递
- 迟滞非线性环节的建模与逆控制被引量：7
- 2004年
- 压电陶瓷器件这类复合材料在精密定位和微位移控制中得到广泛的应用,但其存在压电相互转化时寄生的难以建模的迟滞非线性现象的不足。通过采用一种和前向神经网络结构类似,以BackLash迟滞算子为激励函数的网络结构,并利用最小二乘法调整网络权值,从而无需考虑具体物理对象而实现对这类复杂迟滞非线性环节的建模,进而推导出所提出网络结构的逆模型。采用所建逆模型来对迟滞非线性环节进行补偿,仿真结果表明:提出的迟滞环建模方法及其控制算法可实现对迟滞环的线性补偿。
- 苏密勇谭永红杨晓明
- 关键词：逆控制压电陶瓷
- D-S证据理论合成规则的一些修正被引量：7
- 2004年
- 在多传感器数据融合中,D-S证据理论对于处理不确定性问题是一种有用的方法。但是,D-S证据组合规则的一些不足影响了证据理论的应用。虽然Yager对此做了改进,但改进后的组合公式仍然存在问题。通过分析证据理论中关于冲突证据置信度分配中存在的问题,针对时域冲突的特点提出一种新的合成规则改进方法,由此弥补了D-S理论和Yager合成公式的不足,对于在时域上高度冲突甚至完全冲突的证据,能够取得理想的结果。
- 杨晓明谭永红苏密勇
- 关键词：D-S证据理论数据融合传感器
