邹翾
- 作品数:5 被引量:18H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于电压与电流复合控制的压电陶瓷驱动电源
- 本发明涉及的是一种基于电压与电流复合控制的压电陶瓷驱动电源。它包括压电陶瓷Z、连接于压电陶瓷两端的高压运算放大器A1和内外环复合控制电路,其中内环通过在压电陶瓷Z上串接反馈电阻R1构成电流控制环,外环通过运算放大器A2、...
- 荣伟彬孙立宁邹翾徐敏
- 文献传递
- 一种新型压电陶瓷嵌入式控制器被引量:2
- 2007年
- 利用嵌入式方法设计了一种用于压电陶瓷微小型设备控制的新型控制器,单板实现了传统控制器上下位机才能实现的功能。经过合理的软硬件设计,该控制器可同时进行对被控对象的实时控制及非实时性的人机交互、通讯等多任务处理。
- 邹翾荣伟彬张世忠孙立宁
- 关键词:嵌入式系统控制器压电陶瓷
- 基于电压与电流复合控制的压电陶瓷驱动电源
- 本发明涉及的是一种基于电压与电流复合控制的压电陶瓷驱动电源。它包括压电陶瓷Z、连接于压电陶瓷两端的高压运算放大器A1和内外环复合控制电路,其中内环通过在压电陶瓷Z上串接反馈电阻R1构成电流控制环,外环通过运算放大器A2、...
- 荣伟彬孙立宁邹翾徐敏
- 文献传递
- 嵌入式压电陶瓷驱动与控制系统研究
- 随着科学技术的发展,人们的研究已扩展到微观领域。在显微外科、超精密加工等领域急需达到纳米级定位精度。而在微操作器、微小型机器人等领域,操作对象的微小化也使整个系统急需更小的尺度支持。 作为纳米级定位领域的一种新型材料,...
- 邹翾
- 关键词:嵌入式控制器压电陶瓷双核架构模块化设计动态性能
- 文献传递
- 基于电流控制的压电陶瓷驱动器被引量:14
- 2007年
- 为了解决电压控制型压电陶瓷驱动器驱动压电陶瓷时存在的迟滞、蠕变和带宽窄的问题,设计了基于电流控制的压电陶瓷驱动器,利用压电陶瓷致动器位移与其所带电荷量间的线性关系,该驱动器通过控制压电陶瓷的充电电流和时间控制其位移量.在此基础上,提出了以分辨率换取稳定性的动态保持控制方法,采用该电流型驱动器,实现了开环下对压电陶瓷致动器的稳定、快速、高精度定位.实验结果表明,该驱动器驱动行程为10μm的压电陶瓷时,满行程带宽大于1.5kHz,重复定位精度小于4nm(0.40/0).
- 荣伟彬邹翾徐敏孙立宁
- 关键词:压电陶瓷驱动器电流控制