郭勇
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中北大学仪器与电子学院更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 捷联惯导静基座初始对准技术仿真
- 2014年
- 捷联惯导在初始对准时,按载体的运行状态来分,可以分为静基座和动基座对准。从静基座捷联惯导初始对准的原理出发,推导了捷联惯性导航系统静基座初始对准的误差动态方程和量测方程,构成了卡尔曼滤波模型。最后将卡尔曼滤波模型应用于静基座初始对准,并进行了仿真。
- 郭勇
- 关键词：捷联惯导静基座卡尔曼滤波
- SINS/GPS组合导航系统设计
- 2015年
- 捷联式惯性导航系统(SINS)是一种自主性很强的导航方式,短时间内运行精度很高,然而随时间积累定位精度变的很差。全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期精度不高。因此SINS/GPS组合导航系统能够各取所长,是一种理想的导航系统。采用惯性测量单元提供线加速度和角速度输出,结合GPS OEM板提供的GPS信息,使用DPS的强大计算能力解算出导航参数,经实验验证达到了预期目的,可以应用于工程实践当中。
- 郭勇高蕊范学军王可丁飞鹏
