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丁飞鹏
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1
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供职机构:
中北大学仪器与电子学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
王可
中北大学仪器与电子学院
高蕊
中北大学仪器与电子学院
范学军
中北大学仪器与电子学院
郭勇
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SINS/GPS组合导航系统设计
2015年
捷联式惯性导航系统(SINS)是一种自主性很强的导航方式,短时间内运行精度很高,然而随时间积累定位精度变的很差。全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期精度不高。因此SINS/GPS组合导航系统能够各取所长,是一种理想的导航系统。采用惯性测量单元提供线加速度和角速度输出,结合GPS OEM板提供的GPS信息,使用DPS的强大计算能力解算出导航参数,经实验验证达到了预期目的,可以应用于工程实践当中。
郭勇
高蕊
范学军
王可
丁飞鹏
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